Bonsoir à tous,
Un peu pour le fun je me suis mis en tète de paramétrer mon tour pour avoir un axe C, d'origine seulement en option sur le CT200 et qui n'était pas sur le mien.
Et bien avec Linuxcnc ça marche! La broche est un servo moteur, donc il suffisait de modifier l'asservissement pour pouvoir commander une position plutôt qu'une vitesse. Eh ben non, ça serait trop simple. Le variateur n'aime pas les vitesses très faibles, en dessous d'une vitesse mini ça coupe donc impossible de réguler une position. Après avoir épluché les schémas électriques et doc du variateur plus ou moins complets, j'ai fini pas comprendre qu'on peut sélectionner des paramètres différents sur le variateur avec un petit relais en entrée du var. Et ce relais était déjà câblé même s'il ne servait à rien sur mon tour! Il fallait aussi une deuxième entrée de consigne de vitesse en +-10v.
Ma config de Linuxcnc est pour l'instant un peu brut de décoffrage mais sur le principe ça marche. Avec cependant une vitesse très limitée à 10tr/min, mais ça c'est pareil d'origine sur un tour déjà équipé de l'option. La limitation est cachée quelque part dans un paramètre du var.
Normalement il faudrait un deuxième encoder sur la broche avec plus d'impulsions par tour que celui qui sert à faire les filetages. Pour l'instant il y a 5000 impulsions par tour mais c'est clairement pas encore très fin comme positionnement.
A+