Construction d'une CNC Epoxy granite pour l'acier

[maxcnc]

Oui le projet avance toujours, la température était trop froide dans le garage pour la coulée en Janvier, en dessous de 10 degrees, donc des risques avec l'epoxy pour avoir une polymérisation complète.
J'en ai profité pour finaliser un certain nombre d'inserts, améliorer les moules (j'ai rentré quelques planches en contreplaqué filmé), et travailler sur l'armoire électrique, j'ai pas mal avancé sur toute la partie puissance, cablage des servomoteurs, et cablage du HMI.
J'ai aussi avancé sur la configuration pour LinuxCNC, les modules Ethercat et la programmation via le bus RS 485 pour les différents drivers (servomoteurs et broche).

Je posterai sous peu le design des moules, le reste de la partie calibration comment je compte procéder, l'intégration de la partie 5 axes.

Pour la coulée, c'est prévu pour fin mai quand je serai de retour en France.

 

[Mcar]

Dans ce genre de projet, il faut savoir être patient. c'est de mon avis une qualité indispensable pour la réussite du projet.
En tout cas bravo pour le travail déjà accompli.

 

[PL50]

Alors Max, du nouveau?

 

[Jules63]

Pour la coulée, c'est prévu pour fin mai quand je serai de retour en France.

Alors Max, du nouveau?

17 mars : hummm...

 

[maxcnc]

Alors oui ca avance toujours, mais pas de coulées dues aux temperatures trop froides en janvier. Quelques nouvelles cependant

Partie électrique:
- finalisation de la chaine de securite (relais et relais temporise)
- finalisation du reste du cablage a faire (Tous les servo drivers sont deja cables, testes en RS485).
- Debut de la creation des routines pour tester et regler le tout (Ethercat, Linuxcnc, et les parametres des servomoteurs).

Partie pneumatique/hydraulique:
- Selection et achat des differents elements pneumatiques (regulateurs, manifolds, verins, durite/tuyaux)
- Achat d'une pompe basse pression pour la lubrification (J'ai aussi deja une pompe haute pression 20 bars)
- Achat d'une pompe pour la lubrification centralisee (j'en avais deja une d'Ali, mais trouvé une bijure sur le forum)

Conception 3D:
- Refonte du design des moules pour suivre ce que badhabit avait fait, avec quelque chose de rigide, et des renforts. Ce sera en panneaux de bois filme phenolique de 18 mm avec des renforts. (un petit exemple du Ikea qui m'attend). Je verifie tout liste des inserts, ordre de construction du moule, emplacement des moteurs pour vibrer, et sens de coulee pour chaque piece pour que mes surfaces de reference soient les mieux possibles.
- Avancée sur la partie 5 axes, avec le trunnion et l'integration dans le chassis. J'ai reussi a trouve un roulement a rouleaux croises qui completent mon Harmonic drive. Ca sera du SHG50-80 2UH d'un cote et un roulement THK RB15025UUCC0 P5. Je ferai un post plus détaillé sur la partie trunnion, mais j'aurai une vitesse de 25tr/min et un couple de 480Nm nominal jusqu'a 1000Nm max (via le servo de 1.2kW utilise) . Chaque cote pourra prendre 80kN en charge dynamique.
- Finalisation des pieces a faire usiner (axe Z, platine Y-Z, support servomoteurs) avant de trouver/lancer la fabrication (Si vous avez des contacts d'ailleurs) pour que ce soit dispo cet été.

Je ferai un autre post sur la partie calibration, avec mes moyens de mesure, les étapes, pour aligner le tout et couler les supports de rails avec du DWH310-FL

 

[mvt]

Ça fait un sacré morceau !
Et beaucoup d'occupations "connexes"

 

[pfi]

Bonjour,je suis bouche b devants un t'elle travail.

 

[JeanX]

Bonjour @maxcnc

Je viens de lire ton sujet depuis le début, c'est un sacré boulot, et ta conception est impressionante, je vais suivre avec grande attention la suite

En tout cas, chapeau bas !

 

[maxcnc]

Quelques avancées en Juin sur le projet, principalement sur la coulée des différentes pièces du chassis.
- La base qui supportera l'ATC, diametre 900 mm, servomoteur integré, passage pour les cables

- La poutre de Gantry de 1500 mm de long

Sur les moules:
- Principalement du bois film lisse en 18 mm renforcés a differents endroits par des nervures, beaucoup de decoupes et d'inserts
- Pour la partie circulaire j'ai reutilise un moule de pilier de beton que j'ai decoupe, humidifie pour pouvoir le mettre dans le bon sens et ensuite serre autour du baril d'epoxy. C'est du carton mais il y a aussi un film plastique pour faciliter le demoulage.
- Le but est de reutiliser le chassis principal pour le reste de la base (dimensions max 1350 par 1600)
- Les moules sont cirés sur plusieurs couches, silicone sur les angles. On peut voir sur la base centrale ronde que l'endroit ou l'epoxy rentrait il y a des soucis pour demouler, vu qu'il y a beaucoup plus de frottements.
- Les endroits qui auront les rails ont ete recouverts par de la mousse pour avoir une surface rugueuse qui permettra la bonne adhesion de l'epoxy liquide DWH310 qui sera coule avec une regle en granite comme surface de reference.

Quelques details de la coulée:
- Melange Epoxy Silimix 282 a 8.5% en masse en Epoxy/Durcisseur (donc tres visqueux et pas tres coulant)
- Ensuite des batchs de 75kg/100kg (3 ou 4 sacs de silimix) sont preparées dans la betonneuse puis melanger avec l'epoxy
- Le tout est vibre au fur et à mesure de la coulée. Je n'ai pas encore mis en place la station pour mesurer la temperature et les vibrations du melange. Faut que je finisse le code pour les autres pieces en aout.
- Pour le demoulage on peut voir que le design du moule a de l'importance car certaines parties peuvent avoir quelques vides malgre les vibrations.

Dans les prochaines étapes en aout:
- fin de coulée
- assemblage du chassis dans l'atelier

 

[Coyote94]

Impressionnant
Si tu t’ennuies en Septembre, il y a le Titanic à renflouer

 

[EncoreUnPseudo]