Georges_67
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Si c'est bien le sujet:
- Avec un homing vous avec le risque du décalage d'un pas d'un moteur à la mise sous tension
- avec 2 homing vous êtes dans l'incertitude de la répétabilité des fin de course et surtout la complexité de leurs réglage individuelle qui me semble très compliquée lorsqu'on cherche qq centièmes.
Après la mesure de l'angle avec le palpeur 3D, s'il est différent de 90 degrés, on calcule le déplace de l'un des axes en fonction de la largeur du portique pour corriger le défaut d'équerrage XY. Si c'est un gantry CN Y1/Y2 il suffit de découpler les axes, de déplacer l'un des Y de la distance calculer et de le recoupler. Ci c'est un gantry hardware (même train d'impulsions pour Y1 et Y2) il faut ponctuelle inhiber les impulsion sur un des axes et executer le déplacement calculé. Attention vous ne pouvez pas utiliser l'entrée enable du driver vous perdez les micro-pas, dès que vous revalidez l'axe il se calle sur un pas primitif.
Si besoin je peux fournir les détails du principe que j'ai utilisé.
Oui l'equerre n'est pas bridée sur la table, on peut le faire surtout si on risque de la faire bouger avec des accélération imprtantes, mais la pression du palpeur ne risque pas de la faire bouger.
- Avec un homing vous avec le risque du décalage d'un pas d'un moteur à la mise sous tension
- avec 2 homing vous êtes dans l'incertitude de la répétabilité des fin de course et surtout la complexité de leurs réglage individuelle qui me semble très compliquée lorsqu'on cherche qq centièmes.
Après la mesure de l'angle avec le palpeur 3D, s'il est différent de 90 degrés, on calcule le déplace de l'un des axes en fonction de la largeur du portique pour corriger le défaut d'équerrage XY. Si c'est un gantry CN Y1/Y2 il suffit de découpler les axes, de déplacer l'un des Y de la distance calculer et de le recoupler. Ci c'est un gantry hardware (même train d'impulsions pour Y1 et Y2) il faut ponctuelle inhiber les impulsion sur un des axes et executer le déplacement calculé. Attention vous ne pouvez pas utiliser l'entrée enable du driver vous perdez les micro-pas, dès que vous revalidez l'axe il se calle sur un pas primitif.
Si besoin je peux fournir les détails du principe que j'ai utilisé.
Oui l'equerre n'est pas bridée sur la table, on peut le faire surtout si on risque de la faire bouger avec des accélération imprtantes, mais la pression du palpeur ne risque pas de la faire bouger.