Transformation Graffenstaden FH071 en CN.( Automatisation)

[Père-Pendiculaire]

Les fixations des moteurs sont faites , il me reste à mettre en place les fins de courses.
Il semblerait qu'il ne soit pas simple de faire gérer les " home & fins de courses" ???
Après avoir lu pas mal de sujets à ce propos j'en suis toujours au même point ,
celui qui a réussi n'a pas partagé sa solution.

 

[Hubert86]

Du coup pour la commande de ta cnc, on sait plus ce que tu as pris, linuxcnc, mach3, ni quelle carte. Si c'est linux c'est pas très difficile , mach3 je n'ai jamais fait, mais ça ne doit pas être trop difficile non plus. Les fins de course ce sont des micro-contacts ou des détecteurs inductifs ou autre.

 

[Père-Pendiculaire]

linuxcnc et une carte HY-JKM5.
En effet , sur le principe ça me semblait simple mais en parcourant les sujets on dirait que linuxcnc confond les home avec les fins de course

 

[Hubert86]

je n''ai mis que les prises d'origines. Tu as un paramètre qui te permet de sortir du micro contact, Ca allait bien, mais j'ai fait une fausse manip, du coup j'ai plus mes paramètres. Donc un conseil, une fois que ca fonctionne notes les quelques part.

 

[arba]

Dans LinuxCNC les prises d'origine et les fins de courses sont deux choses distinctes.
Mais tu as aussi le choix d'utiliser les fins de courses comme prises d'origine.
http://linuxcnc.org/docs/2.5/html/config/ini_homing_fr.html (voir HOME_IGNORE_LIMITS)

 

[Père-Pendiculaire]

Mais tu as aussi le choix d'utiliser les fins de courses comme prises d'origine.
http://linuxcnc.org/docs/2.5/html/config/ini_homing_fr.html (voir HOME_IGNORE_LIMITS)

Il est dit ailleurs dans l'aide de linuxcnc que les origines ne peuvent pas être des limites

Je suis parti d'ici :
http://linuxcnc.org/docs/2.6/html/config/stepconf_fr.html#sec:Configuration-des-axes

 

[Père-Pendiculaire]

Voilà comment je pensais positionner mes 3 switchs par axe : en vert sur la photo modifiée:

 

[vres]

Si tu fais tes origines machine, comment tu vas savoir de quel sens aller pour trouver le capteur home?
Normalement les Switchs home se trouvent au zéro machine.

 

[Père-Pendiculaire]

Je n'en sais rien , c'est pour ça que j'aborde le sujet . Ce que je pensais faire est ce qui est indiqué dans la doc , là où il est dit que l'on peut grouper les 3 switchs ( contacts établis au repos ) en série par axe.

 

[Hubert86]

Pourquoi ne pas prendre 3 contacts pour la pom, et les limites par logiciel, avant le lancement d'un gcode linuxcnc te dit si tu n'es pas dans les clous. Non seulement il te le dis mais de plus il ne lance pas le programme.

 

[Père-Pendiculaire]

je pense que les contacts des limites sont des sécurités avant blocage mécanique , c'est pourquoi je pense qu'ils sont nécessaires , mais je peux me tromper , je suis loin d'être spécialiste.
D'autres l'ont fait , s'ils veulent bien dire comment et pourquoi , je m'en inspirerai.

 

[Père-Pendiculaire]

J'ai reçu les switchs , j'ai fait un essai de positionnement : avec un seul et des actionneurs sur la table je peux faire l' axe X , pour Y et Z il en faudra au moins 2 si j'en mets pour les limites.

 

[Hubert86]

Heu, pour une machine de ce type, je n'aurais pas mis des fins course de ce type, ça me semble pas mal fragile. C'est ceux que j'utilise sur ma CNC mais la mienne est petite hein des nema 17 pas de grosses puissances. Ça, me semble plus adapté.

micro contact schneider - Recherche Google

:

 

[Père-Pendiculaire]

Merci , je vais regarder ce type de matériel , c'est quand même imposant ( l 30 x L 40 x H100 )
https://fr.rs-online.com/web/c/auto...100&sort-by=P_breakPrice1&sort-order=asc&pn=1

De ce type et de marque :
https://fr.rs-online.com/web/p/interrupteurs-fin-de-course/1258461/

 

[Hubert86]

C'était juste une indication, a toi de voir pour les dimensions, dans ce type de matos plutôt professionnel, on trouve différentes tailles, mais mécaniquement ça tient la route pour ta machine. Bah celui de Radio Spare est dans cette lignée

 

[Père-Pendiculaire]

J'ai finalement opté pour celui-ci en promo:
https://www.se.com/fr/fr/product/XC...levier-à-galet-plast.--1o+1f--brusque---pg11/

 

[Hubert86]

Bah oui du bon matériel, les autres auraient rapidement rendus l’âme. C'est plus cher c'est vrai.

 

[Père-Pendiculaire]

Création d'un coffret qui supportera aussi l'ordinateur , le câblage interne est en cours.

 

[Père-Pendiculaire]

Installation des fins de courses et raccordement.
Le plus pénible est pour le Y ça se passe sous la table.
Lors des vérifications la polarisation au +5V est manquante sur le Z : après recherche il s'avère qu'il y a une boucle de soudure entre 2 composants.

A suivre...

 

[Hubert86]

Reconnait que ces micro-contacts on une autre gueule que les autres pour ce type de matos.

 

[Père-Pendiculaire]

Oui , bien , la répétabilité de la position de commutation est proche du 1/100.

 

[Hubert86]

Ah quand même.

 

[Père-Pendiculaire]

Le câblage est terminé.
Essai de mise sous tension et vérification du 60 volts en sortie des drivers : 59,8V sur les 3→ ok
Une grille de protection de ventilo à été éloignée de celui-ci sur l'un d'eux pour supprimer un bruit de frottement .

Essai de stepconf en fin d'après midi ???
L'axe X se déplace ( toujours dans le même sens ) quand on test ,
Jog actionné dans un sens ou l'autre déplace dans le même sens
Les axes Y et Z ne bougent pas et sont en maintien dans les mêmes conditions.

Je ne suis pas du tout sur de mon coup car je n'ai rien trouvé sur la configuration des timings des drivers ( HBS860H ) .
Même pas sur de la configuration des broches du port // ( arrêt d'urgence entre autres ) .
Si vous savez m'aiguiller...

 

[el patenteux]

Tu utilise mach3?
Déja vérifi les touches attribuées aux déplacements souhaité dans le menu ''system hotkeys''
Ensuite régler port and pins et enfin ajuster les moteurs.
Mais franchement rien ne vaut un bon tuto sur youtube pour bien visualiser le tout

 

[Père-Pendiculaire]

Non je suis avec linuxcnc.

 

[Hubert86]

Hum par ou commencer, déjà il te faut savoir, mais tu t'en es déjà aperçu que ces brack out board ne sont pas très fiables, lequel as tu pris? une photo vu de dessus. De plus les drivers doivent être paramétrés, les pas et l' ampérage, correspondant a tes moteurs, le pas: 1pas, 1/2 pas, 1/4, 1/8 prend un 1/2 dans un premier temps. Pour le courant règle l'ampérage en fonction de tes moteurs.
Maintenant, il faut que tu sois sur de tes câblages, aussi bien physique que logiciel dans le stepconfig. Il te faut paramétrer, dans le bios ton port parallèle, afin qu'il fonctionne dans les 2 sens. Peut être sais tu tout ça, mais ne connaissant pas ton niveau dans ce domaine, je le dis. Fait déjà ça, après nous verront pour le suite. Ah as tu un oscilloscope, c'est très pratique, et pratiquement indispensable avec un contrôleur numérique dés qu'on fait de électronique. juste au départ j'ai eu ce genre de pbl, et je m'en suis sorti, donc ça devrai le faire. j'ai acheté y a de cela pas mal de temps un oscillo sur le LBC, mais prudence, moi je m'y connaissais. Mais pour peu cher maintenant on en trouve, sur le net, un double traces autour de 100 megahz, suffit amplement, pour de l'éléctronique courante. Tiens nous au courant de l'évolution, d'autre contrôle peuvent être mené, hein. La tu rentre dans un autre monde que l'usinage, mais tu as déjà pas mal progressé.

 

[Père-Pendiculaire]

L'oscilloscope j'ai 2 anciens et un récent 4 traces Rigol .
Je regarde le bios ,
Le câblage a été réalisé avec des nappes et a été vérifié.
pour l'ampérage je vais devoir réaliser un câble com1--RJ45 je pense ??

 

[gaston48]

Bonjour,

https://hardware-cnc.nl/images/PDF/ACT/HBS86H_English_Manuel.pdf

 

[Père-Pendiculaire]

Merci pour la doc , j'ai branché en fonction d'un dessin ( raccordement hy-jkm5 ) et ça ne semble pas bon , je regarde la doc et je vous tiens au courant.
Actuellement j'ai : Step- , dir- , Enable- , reliés à la masse , si la commande envoie un 0V ça ne risque pas de fonctionner.

 

[chabercha]

Bonjour
@Père-Pendiculaire cela n'a rien à voir avec le sujet lui même mais c'est à mon avis important.
Un sujet ancien a refait surface mais comme souvent les images ont disparues car hébergées sur un site qui a disparu, je viens de m'apercevoir que tes images sont aussi hébergées sur un site.
Le forum

Ta photo sur un site d'hébergement.

Ton sujet étant particulièrement intéressant il serait bien dommage que tout ce beau reportage finisse en eau de boudin à cause de la disparition des images.
A+Bernard