Bonsoir à tous,
Quelques news...
La peinture du bâti et de ses pieds est faite (en blanc) et hier soir nous avons monté le coupleur de l'axe Z et fait quelques essais...
Après un rapide câblage du moteur et quelques réglages vite fait, nous avons fait quelques tests.
On arrive à atteindre les 6000mm/min à vide, mais les accélérations ne sont pas réglées et ça décroche de temps en temps. En se limitant à 4500mm/min, ça passe nickel (toujours à vide). Reste à voir ce que ça donnera en charge avec les accélérations réglées correctement.
Au niveau précision, quelques essais avec un comparateur posé sur une simple cale semblent donner de bons résultats. Aucune erreur n'a pu être mesurée, mais la cale manquait de stabilité et il faudra recommencer pour avoir une idée plus précise.
Par contre, nous nous inquiétons un peu par rapport à un bruit mystérieux... 1 fois par tour, toujours pour le même angle et le même sens de rotation, il se produit un bruit qui ressemble à celui d'une bille qui tombe sur une surface dure et qui rebondi (un seul rebond).
En arrêtant l'axe entre les deux bruits de rebonds, on arrive à entendre distinctement les deux son séparés et uniques. Il ne s'agit donc pas d'un rebond.
Le moteur est hors de cause car nous avons tourné le coupleur par rapport à l'axe moteur et l'angle de la vis auquel le bruit se produit n'avait pas changé.
Le bruit semble venir du palier.
On a également tenté d'orienter l'ensemble dans toutes les direction possibles, ça ne change pas vraiment... La gravité ne doit donc pas y être pour grand chose.
Un moment, il nous a semblé que c'était lié à un défaut angulaire entre la vis et le moteur. On a donc passé de longues retouches à la lime jusqu'à supprimer l'angle qui nous semblait excessif, ça n'a rien changé...
Noter quand même qu'il s'agit du palier pour lequel nous nous étions escrimés à remonter le roulement. Il a peut-être pris un coup dans l'opération.
Bref, on sèche... N'hésitez pas à nous donner des idées...
En attendant, on va s'occuper de l'axe suivant pour voir si on a le même soucis...
Une petite vidéo pour finir, on entend parfaitement le bruit étrange...