B
Barbidou
Compagnon
Le système que tu décris commence à ressembler diablement à un système asservi... Ça revient à construire un servo à partir d'un pas à pas et d'un codeur.
Je ne serais pas étonné que ce cas de figure soit gérable directement avec LinuxCNC, quoique l'aspect temps réel reste à voir.
De notre côté, le système sera plus simple. Il est hors de question de monter un tel asservissement, nos codeurs n'ont pas la résolution nécessaire et le principe est quand même de faire confiance aux pas à pas pour le positionnement. Ce que je développe se limitera à être une sécurité qui est censée ne jamais servir. Si elle déclenche, c'est qu'on a été trop gourmand et qu'on en a trop demandé à la machine.
L'automatisation du repositionnement n'est qu'un plus qui reste simple car cela ne demande pas de temps réel. Un asservissement en temps réel, même s'il est possible, n'a plus rien à voir en terme de travail de développement et je ne compte pas me lancer là dedans car il y a d'autres choses plus importantes à traiter avant!
Bref, ce que je réalise ici restera beaucoup moins ambitieux que ce que tu propose...
Je ne serais pas étonné que ce cas de figure soit gérable directement avec LinuxCNC, quoique l'aspect temps réel reste à voir.
De notre côté, le système sera plus simple. Il est hors de question de monter un tel asservissement, nos codeurs n'ont pas la résolution nécessaire et le principe est quand même de faire confiance aux pas à pas pour le positionnement. Ce que je développe se limitera à être une sécurité qui est censée ne jamais servir. Si elle déclenche, c'est qu'on a été trop gourmand et qu'on en a trop demandé à la machine.
L'automatisation du repositionnement n'est qu'un plus qui reste simple car cela ne demande pas de temps réel. Un asservissement en temps réel, même s'il est possible, n'a plus rien à voir en terme de travail de développement et je ne compte pas me lancer là dedans car il y a d'autres choses plus importantes à traiter avant!
Bref, ce que je réalise ici restera beaucoup moins ambitieux que ce que tu propose...