Hum, un clavetage, sauf que l'axe pour 3 poulies sont des tiges filetés. Je pensais me "contenter" de serrer au maximum de chaque coté, et ajouter éventuellement, une vis de serrage (comme tu l'indique au milieu de l'emplacement de la courroie)
Sinon, bien sûr, les poulies reliées aux 4 moteurs auront des clavetages de 5mm + vis de serrage.
Ah oui, comme la vis à bille a un diam de 17mm, je pensais percer la poulie à diam 17, la passer, puis perser un trou de diam 4 environ complètement au travers poulie/axe/poulie et ajouter une 1 tige fileté dedans...