Ca revient au même...
Dans le premier cas, c'est toi qui fait le calcul.
Dans le deuxième cas, c'est la machine qui fait le calcul.
Vu le nombre de fois que tu auras ce calcul à faire: aucune importance!
En 2 itération maxi, la machine est réglée.
Passe plutôt du temps à bien réfléchir à ce que tu demandes à la machine de faire et à ce qu'elle va faire réellement.
Il faut tenir compte des jeux, de l'imprécision de la VAB selon la zone de déplacement et au retour à zéro avant ou après modification des jeux et de la correction de longueur...