alors j'ai résolue mon probleme d'ATC
en fait dans le menu spécial ATC (F0 + ATC menu) pour faire un changement en manuel
il faut utiliser la touche MF1 en plus de chaque touche pour déplacer indépendamment chaque partie du changement d'outil
par contre une alarme jaune apparait suite a la rotation de l'ATC
"315 demande de confirmer le N° outil"
je n'ai pas trouvé comment répondre à l'alarme, seul un redémarrage de la CN l'enlève et permet à nouveau de changer les outils
et je n'ai toujours pas trouver comment amener Y à Home2.