C'est la vue du pantographe qui m'a incité à chercher une solution "sans jeu", avec une protection des doigts et plus de force :
Je remplace le bloc porte outil par le petit chariot supérieur tourné de 90°.
comme il s'agit de copiage, il faut désolidariser le transversal de la noix (d'où la rotation à 30° du petit chariot).
Pour déplacer le transversal, j'ajoute un levier articulé sur la poupée fixe et liée au transversal par une biellette.
Je mets un doigt à l'arrière du transversal (même forme que l'outil) qui vient s'appuyer sur le gabarit. (si le doigt est isolé électriquement du transversal, un peut avoir un signal lumineux du contact doigt-gabarit).
L'ébauche se fait par plongées successives.
Pour la finition, on avance l'outil et on "chariote" (en descente), en automatique ou en manuel, en maintenant la pression sur le gabarit.
Pour usiner des rayons concaves-convexes, il suffit de placer le gabarit adéquat.
Cordialement,
PUSSY.