j’aimerais rester le plus simple possible , en utilisant le boîtier d origine et enlever celui qui as était rajouté ( deuxième photo ) mais j aimerais avoir un bouton d arrêt d’urgence
Ces différentes contraintes sont incompatibles malheureusement.
Le système d'origine est entièrement manuel. Il s'agit de disjoncteurs thermiques que l'on enclenche à la main par le bouton vert. Il n'y a que deux possibilités pour les relâcher. Ou par appui sur le bouton rouge, ou lorsque qu'il y a une surcharge du moteur qui déclenche la sécurité thermique.
Il n'y a aucun moyen de les relâcher par un arrêt d'urgence. C'est précisément pour cette raison que le boîtier de démarrage a été ajouté. Tu ne peux donc pas t'en passer. Et encore, il s'agit de la version minimale qui commande uniquement le moteur de broche.
Si tu veux améliorer le système avec une solution complète à contacteurs pour les trois moteurs, tu arrives à quelque chose comme ce que j'ai fait (voir lien dans ma signature). Avec une solution à variateurs ce serait sans doute un peu plus simple du point de vue câblage.