Salut les coupains
Dimanche dernier on a fait les premiers essais sur un terrain "officiel" (merci a Supaero
)
On a pu valider le fonctionnement de la webcam : 5 minutes pour paramétrer la détection de couleur et hop, le robot enregistre toutes les positions en une fraction de seconde
Par contre, les premiers essais du canon en condition réelles ne sont pas très satisfaisant
Sur la vidéo suivante, on voit qu'un certain nombre de balles passent à côté :
L'azimut de tir n'est peut-être pas le meilleur possible, mais ce qui est gênant c'est surtout la variabilité de l'azimut. Le problème vient de la détection de la position "tir" du barillet de la Gatling. Actuellement, c'est un simple switch à lamelle qui est cliqué par le barillet. Or il ne "clique" pas exactement à la même position à chaque fois
Notre softeux va essayer d'améliorer le positionnement en utilisant le codeur optique du moteur. Il faudra régler le problème de l'initialisation à la mise ON, mais ensuite ce sera surement beaucoup plus précis (et même plus facile à piloter d'après le softeux !!)
Ensuite, une vidéo de l'extinction des bougies :
Pour l'instant uniquement celle du haut, les deux bras se gêne l'un l'autre
C'est juste une tête de vis qui coince, ce sera très vite corrigé (mais c'est systématique : à chaque que je ne modélise pas un truc en me disant "bof, ça sert à rien de le dessiner"... ça déconne une fois fabriqué
)
A part ça, le petit robot est toujours en phase de débogage de l'asservissement de la propu. La vidéo ne devrait plus tarder
Petit bonus pour ceux qui consulte Usinages en plus du forum PlaSci, voilà mon secret pour des assemblages vissés dans la tranche des plaques avec une précision parfaite :
C'est tout bête : Il suffit d'avoir une fraiseuse de 1T6 avec une DRO et un foret de 2,5mm dans la broche en SA40
(oui, il y a une bonne marge de puissance
)
A+
Mr DUS