Eurobot 2017 - RCO

  • Auteur de la discussion K-lean (Oleg) (Ensim)
  • Date de début
N

Nadar

Apprenti
Par rapport à votre histoire d'I²C, ça ne m'étonne malheureusement pas, sans vouloir faire vieux jeu je continue à rabâcher que l'I²C n'a pas été conçu au départ pour sortir d'une carte. C'est quand même une liaison synchrone rapide !
Je suis d'accord avec toi sur le fond ... Après, j'utilise l'I2C dans mes robots depuis 8 ans environ ( avec ou sans cable ), et je pense que l'on peux faire des choses très propres sans pertes en travaillant dans de bonnes conditions. Notamment de mon coté :
  • Ne pas oublier les résistances de tirages et les adapter à la ligne
  • Utiliser du cable blindé, si cable
  • Les cables les plus court possible si cable
  • Ne pas passer à proximité d'un cable ou d'une piste de puissance
 
A

antoine_cvra

Apprenti
Vu toutes les contraintes que ca impose, c'est quoi qui vous a poussé au choix de I2C ? J'entends souvent des équipes qui ont ça à la coupe, mais comme pwet ca me surprend car pas fait pour à la base.
 
K

K-lean (Oleg) (Ensim)

Apprenti
Aucune idée. Ça doit être la facilité car à chaque fois on me parle d'I2C.
 
K

K-lean (Oleg) (Ensim)

Apprenti
Ci dessous la vidéo des mouvements de nos Bras. Tout se passe à l'extérieur :)

 
N

Nadar

Apprenti
Vu toutes les contraintes que ca impose, c'est quoi qui vous a poussé au choix de I2C ? J'entends souvent des équipes qui ont ça à la coupe, mais comme pwet ca me surprend car pas fait pour à la base.
A l'époque, c'était la facilité d'utilisation et la possibilité d'avoir plusieurs modules esclaves ( 10 au total ) et un module maitre simplement sans avoir trop de câbles et trop d'E/S mobilisés. Depuis, on a gardé ce principe même si je suis plutôt en train de tester le CAN en ce moment.

Après, c'est clair que si c'est pour communiquer entre deux cartes seulement, il y a bien plus simple et fiable que l'I2C !
 
L

louloute30

Compagnon
Belle chorégraphie !
Je salue le temps passé à régler tout ça.
 
K

K-lean (Oleg) (Ensim)

Apprenti
Merci Louloute.
On n'a pas mis tant de temps en fait. Au cumul surement oui.
Mais comme on a fait ceux du bas, puis ceux du haut plusieurs semaines apres, Ca n'a pas été très long à chaque fois.

Là où c'est marrant c'est avec le 5eme Bras qu'on vient de rajouter haha !
On peut faire la macarena sans pb !
 
K

K-lean (Oleg) (Ensim)

Apprenti
He bah Voilà !!!
Ça faisait une plombe qu'on se battait après la comm et autres difficultés qui ne nous permettaient pas de jouer comme il se doit avec notre gros robot !

Mais hier les gars ont résolu des pbs dans leurs softs (com et récup des tics) et a priori ces pbs sont derrière nous !

Je vous ferais une belle vidéo d'ici mardi.
Ça va chier comme on dit chez nous !
 
N

Nadar

Apprenti
Super ! Félicitations à l'équipe ! Vous avez eu le fin mot de l'historie finalement ? Ca bloquait à quel endroit ?
 
K

K-lean (Oleg) (Ensim)

Apprenti
Alors sur les soucis d'odometrie, je vous apprends pas comment fonctionne un codeur incremental, on ne prenait que les fronts montant de A. Donc quand on "vibrait" a l'arrêt autour de ce front montant, on accumulait une valeur et donc on se décalait. Jamais de la même manière bien sûr.

Sur les soucis de com, à la base on avait une rasp qui causait avec les arduino en I2C. Mais il arrivait que l'arduino ne réponde pas assez vite alors la rasp ne l'écoutait plus du tout ensuite.
Je ne sais plus comment ils ont trouvé ça, mais il a fallut qu'ils aillent sur des forums étrangers pour trouver des solutions.
Et une des solutions a été de passer en série.
Enfin là vous avez la description telle que je l'ai comprise sachant que j'y connais que dalle en I2C en élec ... au delà de la brique Lego je suis une buse :wink:
 
V

Valentin (INSA Rennes)

Nouveau
Super, alors on vous voit en forme à la CdFR :smt023
 
N

Nadar

Apprenti
Merci pour ces précisions K-Lean ! Et heureux que ce soit réglé ! On pourra en discuter à la coupe :wink:
 
K

K-lean (Oleg) (Ensim)

Apprenti
Oh oui on est heureux que Ça soit réglé cette affaire !
On commence à s'amuser :)
 
K

K-lean (Oleg) (Ensim)

Apprenti
Dernière présentation de nos Bras. Ça en fait 5. 9 servos et 4 pompes ...

 
L

looplyla

Apprenti
pauvre petit servo en prise directe pour les bras du bas. ils vont souffrir...
 
K

K-lean (Oleg) (Ensim)

Apprenti
Mais non, y'a que 3-4 jours à tenir :)
 
M

Manta

Nouveau
J'aime bien le rajout du bras supplémentaire pour bien fiabiliser l'action !

Je suis content que vous ayez enfin pu régler ce problème d'odométrie, ça aurait été vraiment dommage.

J'ai hâte de vous rencontrer à la coupe !
 
K

K-lean (Oleg) (Ensim)

Apprenti
Ouais moi aussi pour voir qui fait le plus de bruit :wink:

On a optimisé une dernière fois le dépilage à cause du bord du cratère qui faisait chuter un module quand on l'enlevait.
Maintenant on fait 100% de réussite tant qu'est bien placé devant la fusée. Et pour l'instant c'est pas encore Ça :(
 
K

K-lean (Oleg) (Ensim)

Apprenti
La coupe c'est demain, alors voici notre poster !

PosterFrancais2.png
 

Sujets similaires

V
Réponses
0
Affichages
284
v tec
V
A
Réponses
19
Affichages
1 401
AG Technical
A
L
Réponses
35
Affichages
3 431
freddy007
F
S
Réponses
1
Affichages
245
Dodore
Dodore
V
Réponses
38
Affichages
909
Doctor_itchy
D
tatave
Réponses
4
Affichages
376
tatave
tatave
T
Réponses
74
Affichages
4 299
Bbr
V
Réponses
66
Affichages
4 333
Régule
Régule
Haut