Bonjour à tous
Euuuh, désolé Syoctax, j'avais pas remarqué ta question
Oui, il y a bien deux douilles à billes de chaque côté.
Ce petit message pour vous donner des nouvelles du gros robot.
Le proto du "canon à cerises" fonctionne pas mal du tout
Voilà deux courtes vidéos de ses premiers tirs en rafales :
Je me suis inspiré (de loin) du principe des mitrailleuses "Gatling" : le chargement, la détection, le tir et l'évacuation sont faits simultanément dans les secteurs d'un barillet tournant
Bas-droite : les balles rentre dans le barillet.
Bas-gauche : un capteur de couleur détecte les "cerises pourries"
Haut-gauche : un électroaimant puissant propulse les cerises blanches
Haut-droite : les cerises pourries ne sont pas tirées, elles sont évacuées sur le côté du robot.
Une deuxième vues pour montrer l'emplacement de l'électroaimant (40W sous 24V) et le mini-motoréducteur qui est
dans l'axe de rotation du barillet
J'ai commencé la fabrication de la zone de stockage des balles, je vous montrerai ça bientôt
A+
Mr DUS