Bonjour,
Vibram à raison, cela supposerait de reparamétrer complétement le drive.
En revanche sous Linuxcnc, on pourrait imaginer de paramétrer définitivement
le drive en mode vitesse et de reporter l'asservissement de position sous linuxcnc
en sortant l'information codeur du servo-moteur.
Ensuite, pour faire simple, lancer une des 2 configurations, l'une avec un axe "C "position
l'autre avec un axe "C" broche.
Combiner les 2 dans la même config me semble difficile, car l'axe position, même non
sollicité dans le G code est sous surveillance permanente, il doit être fixe, s'il est sollicité en mode
vitesse il va entrainer une erreur de poursuite.
Un axe "C" peut être paramétrer sans butée, en fait, fixées à +/- 1e99 unités machine, (des degrés par exemple)
pour faire un chariotage de 200 mm avance 0.05, on peut imaginer une interpolation G1 X200 A1.44e6 F50
Si le servo drive peut être configuré pour qu'il soit vu comme un pas à pas donc une commande de position
sans butées limites, sous linuxcnc il serait possible de commuter entre 2 modes de commande, un step/dir
position ou un step/dir vitesse avec un M code particulier par exemple, tant que linuxcnc ne scrute pas
un retour de ses ordres, qu'il travaille en boucle ouverte. Le soucis, c'est la POM de cet axe qui sera perdu
en sortie du mode position.