Mecanumeric PRO 3015 : besoin d’aide au démarrage

Bonjour,
Le peu d'aide que je peux t'apporter concerne le pupitre et le boîtier commande : regarde si tu peux démonter ce boîtier et nettoyer les contacts car avec la poussière et le temps tu as peut-être de mauvais contacts.

• Les axes sont verrouillés mécaniquement (impossible de les déplacer à la main)

Ce qui est normal si l'entraînement se fait par pignons à moins qu'il y ait une possibilité de débrayage.

Peux-tu récupérer un éclaté ou un guide de la machine ?

Bonjour Amir,
Sur la télécommande, il y a écrit "appuyer sur 1 puis //" cela signifie que la machine n'est pas initialisée.

Commencer par couper l'alimentation générale de la machine, vérifier que tout les arrêts d'urgence soient en position "MARCHE", que la machine est bien alimentée en pneumatique à 7 bars (ou selon préconisation)
Ensuite, voici la procédure de démarrage :
1-Allumer la machine avec l'interrupteur général (gros interrupteur rotatif rouge sur le coté gauche de la machine)
2-Attendre quelques seconde et va apparaitte sur la télécommande "appuyer sur 1 puis //"
3-Appuyer sur le bouton "1" (bouton poussoir vert situé juste en dessous de l'interrupteur général). A ce moment là tu devrais entendre le pneumatique qui se mets sous pression.
4-Sur la télécommande, tu vas appuyer sur "//", et là, normalement, la machine va faire son cycle de référencement.

En général, lorsque les visus de la télécommande bougent dans le vide, c'est que le bouton vert "1" n'a pas été appuyé, ou n'a pas eu d'effet, il contrôle des relais et parfois, sur ma machine, je dois appuyer plusieurs fois dessus avant que la machine le prenne en compte...

J'espère que c'est bien ça qui ne fonctionnait pas sur ta machine.

Bonjour,
Je ne sais pas si c'est comme sur mon bras de palettisation (robot abb s4c+)
Il y a une carte de sécurité dans la baie (armoire ordinateur) qui permet de brancher le réseau de sécurité pour les barrières matériel et immatériel.
S'il n'y a pas de barrière brancher dessus il faut faire des shunt sur cette carte pour lui faire croire que les barrières sont là et bien fermer sinon le bras ne bouge pas quelque soit le mode sélectionné, manuel ou automatique.

Amicalement Lucuferus