Klak
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Bonjour à tous,
Je me lance moi aussi dans cette aventure !
Je viens de finir mes études en école d'ingénieur, et après avoir fait un peu d'usinage, beaucoup de projets me viennent en tête et j'aimerais me construire une CNC.
Dans le cadre de mon métier en bureau de conception que je viens de commencer, je conçois des pièces faites sur des machines CN multiaxes incroyables et c'est la goutte d'alu qui fait déborder le moule.
J'aimerais faire une CNC pour usiner de l'alu et autres métaux non ferreux. J'aimerais une enveloppe de X*Y*Z = 300*300*200 mm, avec une tolérance à 2-3 centièmes. J'ai accès à l'atelier d'un ami qui a déjà fait des CN, avec une grosse fraiseuse, une CN et un tour.
Je m'oriente vers un assemblage de plaques en acier vissées. Ceci fut un long et dur débat pour moi. Je sais souder au TIG (bien qu'étant amateur), donc la question du châssis aluminium ou acier, ainsi que le mode d'assemblage m'a beaucoup tortillé. L'acier, c'est rigide... L'alu, c'est facile. L'acier ca se tord à la chaleur, l'alu ça ne se soude pas trop mal… Bref. Je pense que les profilés ne me permettrons pas d'atteindre les tolérances que je souhaite. Donc, je pars sur de l'acier. Les discussions sur ce forum de Rider 63 m'ont fait basculer pour ce choix.
Je ne souhaite pas faire de recuit de détente pour ma CN, la logistique de la chose étant complexe, donc je pars sur des plaques d'acier rectifiées et découpées au jet d'eau.
Je m'inspire beaucoup de la machine toute récente du Lou-Pierre (ICI), qui est d'une élégance passionnante. J'aime aussi beaucoup les discussions beaucoup plus anciennes que j'ai découverte ICI, qui sont aussi un assemblage de plaque élégant et rigide.
Voici ce que j'ai pour l'instant, un assemblage de plaques, qui seront vissées suivant le système de Lou-Pierre :
Une entreprise de découpe jet d'eau se situe à 500m de chez moi. Donc ca sera plutôt facile pour moi de voir avec eux comment faire !
J'utilise des rails HIWIN HGR 20, comme beaucoup ici. Et des VàB 1605 C5, les vis C5 sont roulées contrairement aux C7 habituelles qui ont des tolérances bien moindres.
Je mets une plaque de 15 mm à chaque fois sous chaque rail, ce que me donne un degré de liberté en plus pour le réglage, qui m'améliore ma rectitude et rigidité, et qui me permet d'avoir mes 15 mm entre ma VàB et mon rail.
J'ai choisi la cinématique de CoreXZ, comme on dirait dans l'impression 3d, plutôt que portique, parce que la place en Y n'est pas trop un problème pour moi, et que les cinématiques de portique me font un peu peur. Surtout à cause de l'effet "parallélépipède" du châssis, souvent causé par les plaques sur chaque côté en flexion.
C'est pour ca que j'ai 2 plaques croisées pour augmenter l'inertie surfacique (et donc diminuer cet effet avec la flexion) sur les deux colonnes qui tiennent le haut du bâti.
La cinématique de portique en "caniveau", comme avait fait Rider63, m'intéressait pas mal. Mais je ne voyais pas trop comment faire cela aussi bien que lui, en gardant le tout rigide.
La partie du portique où les 3 axes sont du même coté me fait un peu peur :
Portique = Table -> Chassis -> Y -> X -> Z -> Broche
CoreXZ = Table -> Y -> Chassis -> X -> Z -> Broche
Bed Slinger = Table -> Y -> Chassis -> Z -> X -> Broche
J'ai longtemps hésité avec le bed slinger, c'est-à-dire avec l'axe Z avant l'axe X, car il permet d'avoir moins de flexions sur les deux colonnes latérales lors de l'usinage de pièces plates ou fines, c'est-à-dire la plupart du temps. Mais le gros désavantage, c'est qu'il y a besoin de synchroniser les deux moteurs Z, (et il faut payer un servo en plus, vis, fin de course etc...). Et il y a beaucoup de rocking, lorsque les rails sont disposés comme ceci. Je remets pour la forme le schéma de JKL, qui donne les distances optimales à respecter pour les rails :
Il nous faut E > 2xD, ce que n'est absolument pas le cas dans le cadre des portiques pour l'axe Y ou du bed slinger pour l'axe Z, où c'est souvent même dans l'autre sens. avec D>>E
===========================
Pour ce qui est de l'électronique, c'est un domaine que je maitrise à peu près, je faisais une partie de l'électronique d'une voiture de formula student. On discute beaucoup de mécanique sur ce forum, mais un peu moins d'électronique, c'est bien dommage.
J'ai déjà décidé la broche que je voulais, c'est une broche Lisintun chinoise, en BT30 (oui, au changeur d'outil), de 3.5 kW (oui, c'est beaucoup). J'aimerais beaucoup me faire un changeur d'outil automatique par la suite. Et les bons avis sur cette broche mon fait sauter le pas. Le faux-rond semble très faible.
De plus, je veux la version 8 pôles, permettant beaucoup plus de couple, et donc des perçages et autres usinages à basse vitesse plus convenables.
Le tout sera contrôlé par une VFD Best 220V 4kW que le fournisseur avait. Qui à toutes les fonctionnalités que je veux, le vector control... Évidement, mais aussi le I-limit, pour pouvoir contrôler tout ca ! (Si quelqu'un connait une VFD ethercat de 3.5-4kW, je suis preneur)
En cherchant sur plusieurs forums un peu plus d'informations, j'ai découvert le projet de MiniMonster, une cnc portique à 10000 euros d'une efficacité redoutable. Cette dernière utilise non pas des Pas à pas, mais des Servos, bien plus rapides. De plus, ces Servos sont commandés par des drivers Ethercat. Ce que j'aimerais aussi faire.
Donc j'ai choisi de contrôler le tout avec LinuxCNC et un Raspberry Pi 5. Les Servos chinois de Lichuan semble très abordables et parfait pour mon utilisation. Les drivers en Ethercat, ils sont bien documentés, et ont un logiciel permettant leur configuration et leur calibration.
Dans le cadre de mon travail, je fais beaucoup de FEM sur Ansys. J'ai déjà fait quelques simulations pour voir la rigidité de tout ca, cela me parait pas mal, mais je n'ai pas vraiment de référence. Je ferais aussi une analyse modale pour voir si je suis au-dessus des fameux 50 Hz, comme avait fait Rider63 à l'époque. J'ai découvert que l'usinage grande vitesse éloigne les fréquences de résonances qui donnent des états de surface catastrophique lors des vibrations, c'est ce que disait le créateur de miniMonster.
Pour ce qui est du controle des relais, je pense partir sur du beckhoff et des relais classiques, la question reste en suspens pour la VFD, qui n'est pas en ethercat.
Je compte monter tout cela sur des rails DIN, dans un boitier séparé, avec les différents systèmes de sécurité nécessaires. Et oui, la sécurité, on n'en parle pas assez non plus...
Il me reste beaucoup de sujets à regarder, mais j'avance petit à petit, et il parait que l'état actuel du design de ma CN est assez avancé pour commencer à recevoir vos commentaires !
N'hésitez pas à me dire ce que vous pensez de mes choix et de mon projet, en bien ou en mauvais !
Même s'il me reste plusieurs questions qui sont en suspens, et à des horizons plus ou moins lointains.
Comment protéger les rails et vis des copeaux ?
Comment faire pour que le liquide de coupe et les copeaux ne s'échappent pas trop ?
Comment et dans quel ordre faire le parallélisme et la rectitude de mes trois axes ?
Comment prévoir mon futur changeur d'outil (et où le mettre) ?
Comment prévoir mon futur 4e axe (dans très longtemps) ?
Merci de m'avoir lu !
Je me lance moi aussi dans cette aventure !
Je viens de finir mes études en école d'ingénieur, et après avoir fait un peu d'usinage, beaucoup de projets me viennent en tête et j'aimerais me construire une CNC.
Dans le cadre de mon métier en bureau de conception que je viens de commencer, je conçois des pièces faites sur des machines CN multiaxes incroyables et c'est la goutte d'alu qui fait déborder le moule.
J'aimerais faire une CNC pour usiner de l'alu et autres métaux non ferreux. J'aimerais une enveloppe de X*Y*Z = 300*300*200 mm, avec une tolérance à 2-3 centièmes. J'ai accès à l'atelier d'un ami qui a déjà fait des CN, avec une grosse fraiseuse, une CN et un tour.
Je m'oriente vers un assemblage de plaques en acier vissées. Ceci fut un long et dur débat pour moi. Je sais souder au TIG (bien qu'étant amateur), donc la question du châssis aluminium ou acier, ainsi que le mode d'assemblage m'a beaucoup tortillé. L'acier, c'est rigide... L'alu, c'est facile. L'acier ca se tord à la chaleur, l'alu ça ne se soude pas trop mal… Bref. Je pense que les profilés ne me permettrons pas d'atteindre les tolérances que je souhaite. Donc, je pars sur de l'acier. Les discussions sur ce forum de Rider 63 m'ont fait basculer pour ce choix.
Je ne souhaite pas faire de recuit de détente pour ma CN, la logistique de la chose étant complexe, donc je pars sur des plaques d'acier rectifiées et découpées au jet d'eau.
Je m'inspire beaucoup de la machine toute récente du Lou-Pierre (ICI), qui est d'une élégance passionnante. J'aime aussi beaucoup les discussions beaucoup plus anciennes que j'ai découverte ICI, qui sont aussi un assemblage de plaque élégant et rigide.
Voici ce que j'ai pour l'instant, un assemblage de plaques, qui seront vissées suivant le système de Lou-Pierre :
Une entreprise de découpe jet d'eau se situe à 500m de chez moi. Donc ca sera plutôt facile pour moi de voir avec eux comment faire !
J'utilise des rails HIWIN HGR 20, comme beaucoup ici. Et des VàB 1605 C5, les vis C5 sont roulées contrairement aux C7 habituelles qui ont des tolérances bien moindres.
Je mets une plaque de 15 mm à chaque fois sous chaque rail, ce que me donne un degré de liberté en plus pour le réglage, qui m'améliore ma rectitude et rigidité, et qui me permet d'avoir mes 15 mm entre ma VàB et mon rail.
J'ai choisi la cinématique de CoreXZ, comme on dirait dans l'impression 3d, plutôt que portique, parce que la place en Y n'est pas trop un problème pour moi, et que les cinématiques de portique me font un peu peur. Surtout à cause de l'effet "parallélépipède" du châssis, souvent causé par les plaques sur chaque côté en flexion.
C'est pour ca que j'ai 2 plaques croisées pour augmenter l'inertie surfacique (et donc diminuer cet effet avec la flexion) sur les deux colonnes qui tiennent le haut du bâti.
La cinématique de portique en "caniveau", comme avait fait Rider63, m'intéressait pas mal. Mais je ne voyais pas trop comment faire cela aussi bien que lui, en gardant le tout rigide.
La partie du portique où les 3 axes sont du même coté me fait un peu peur :
Portique = Table -> Chassis -> Y -> X -> Z -> Broche
CoreXZ = Table -> Y -> Chassis -> X -> Z -> Broche
Bed Slinger = Table -> Y -> Chassis -> Z -> X -> Broche
J'ai longtemps hésité avec le bed slinger, c'est-à-dire avec l'axe Z avant l'axe X, car il permet d'avoir moins de flexions sur les deux colonnes latérales lors de l'usinage de pièces plates ou fines, c'est-à-dire la plupart du temps. Mais le gros désavantage, c'est qu'il y a besoin de synchroniser les deux moteurs Z, (et il faut payer un servo en plus, vis, fin de course etc...). Et il y a beaucoup de rocking, lorsque les rails sont disposés comme ceci. Je remets pour la forme le schéma de JKL, qui donne les distances optimales à respecter pour les rails :
Il nous faut E > 2xD, ce que n'est absolument pas le cas dans le cadre des portiques pour l'axe Y ou du bed slinger pour l'axe Z, où c'est souvent même dans l'autre sens. avec D>>E
===========================
Pour ce qui est de l'électronique, c'est un domaine que je maitrise à peu près, je faisais une partie de l'électronique d'une voiture de formula student. On discute beaucoup de mécanique sur ce forum, mais un peu moins d'électronique, c'est bien dommage.
J'ai déjà décidé la broche que je voulais, c'est une broche Lisintun chinoise, en BT30 (oui, au changeur d'outil), de 3.5 kW (oui, c'est beaucoup). J'aimerais beaucoup me faire un changeur d'outil automatique par la suite. Et les bons avis sur cette broche mon fait sauter le pas. Le faux-rond semble très faible.
De plus, je veux la version 8 pôles, permettant beaucoup plus de couple, et donc des perçages et autres usinages à basse vitesse plus convenables.
Le tout sera contrôlé par une VFD Best 220V 4kW que le fournisseur avait. Qui à toutes les fonctionnalités que je veux, le vector control... Évidement, mais aussi le I-limit, pour pouvoir contrôler tout ca ! (Si quelqu'un connait une VFD ethercat de 3.5-4kW, je suis preneur)
En cherchant sur plusieurs forums un peu plus d'informations, j'ai découvert le projet de MiniMonster, une cnc portique à 10000 euros d'une efficacité redoutable. Cette dernière utilise non pas des Pas à pas, mais des Servos, bien plus rapides. De plus, ces Servos sont commandés par des drivers Ethercat. Ce que j'aimerais aussi faire.
Donc j'ai choisi de contrôler le tout avec LinuxCNC et un Raspberry Pi 5. Les Servos chinois de Lichuan semble très abordables et parfait pour mon utilisation. Les drivers en Ethercat, ils sont bien documentés, et ont un logiciel permettant leur configuration et leur calibration.
Dans le cadre de mon travail, je fais beaucoup de FEM sur Ansys. J'ai déjà fait quelques simulations pour voir la rigidité de tout ca, cela me parait pas mal, mais je n'ai pas vraiment de référence. Je ferais aussi une analyse modale pour voir si je suis au-dessus des fameux 50 Hz, comme avait fait Rider63 à l'époque. J'ai découvert que l'usinage grande vitesse éloigne les fréquences de résonances qui donnent des états de surface catastrophique lors des vibrations, c'est ce que disait le créateur de miniMonster.
Pour ce qui est du controle des relais, je pense partir sur du beckhoff et des relais classiques, la question reste en suspens pour la VFD, qui n'est pas en ethercat.
Je compte monter tout cela sur des rails DIN, dans un boitier séparé, avec les différents systèmes de sécurité nécessaires. Et oui, la sécurité, on n'en parle pas assez non plus...
Il me reste beaucoup de sujets à regarder, mais j'avance petit à petit, et il parait que l'état actuel du design de ma CN est assez avancé pour commencer à recevoir vos commentaires !
N'hésitez pas à me dire ce que vous pensez de mes choix et de mon projet, en bien ou en mauvais !
Même s'il me reste plusieurs questions qui sont en suspens, et à des horizons plus ou moins lointains.
Comment protéger les rails et vis des copeaux ?
Comment faire pour que le liquide de coupe et les copeaux ne s'échappent pas trop ?
Comment et dans quel ordre faire le parallélisme et la rectitude de mes trois axes ?
Comment prévoir mon futur changeur d'outil (et où le mettre) ?
Comment prévoir mon futur 4e axe (dans très longtemps) ?
Merci de m'avoir lu !
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