Salut,
Arg c'est jamais sympa ce genre de mésaventure, espérons que ça ne soit pas trop grave.
Par contre j'ai du mal à suivre, quelques pages avant tu parles de réducteurs planétaires (avec ou sans angle), et là de générateur de vague (donc réducteur harmonique ?). Finalement tu as monté quoi dessus, parce que ta réalisation est vraiment sympa et je voudrais m'en inspirer (en plus petit).
Sinon les prix que tu annonces, on peut en profiter aussi ou c'est compliqué ?
Thomas.
[EDIT] Ok vu page 9, tu as abandonné les réducteur planétaires pour des harmonic drive. Mais ou est-ce que tu trouves tout ce matos ?