Pas mal de détails sur le fonctionnement du bras double du VF2SS ici :
Ce n'est effectivement pas un carousel qui tient les outils quand il y a un bras de changement, mais un chargeur avec des poches qui basculent, et je sais que c'est le basculement de la poche qui mécaniquement libère l'outil, mais je ne sais pas exactement comment (j'irais jeter un coup d’œil tout à l'heure).
Je sais aussi que sur le système Haas c'est un seul moteur qui assure à la fois la rotation et le mouvement de montée / descente du bras (en fait il y a une espèce de came sur l'axe du bras.
Il faudrait effectivement réfléchir un peu à comment le bras (simple, pas le double) prend et repose les outils dans le carousel, mais ça ne me parait pas insurmontable.
C'est sympa le blocage de l'outil sur le bras, un bête renvoi avec un ressort, quand le bras descend ça bloque, quand le bras remonte ça ppuie sur la tige et ça libère l'outil du bras ... simple, efficace, comme j'aime
Thomas.
[EDIT] Pour moi c'est plutôt le carousel qu'il faudrait modifier pour qu'il tienne les outils non pas par la gorge, mais par le cône et la tirette (c'est juste pour le tenir en place, il n'y a pas d'efforts autre que le poids de l'outil lui-même, les éléments pourraient même être imprimés 3D ...). Et se servir de la combinaison rotation du bras + descente pour poser ou libérer l'outil.