tu as raison
sur le fond ça revient à ma question plus haut: il faudrait un audit de la situation actuelle
la duet 3d ... pas donnée dites donc. par contre je trouve chez
reprap que ça doit faire +/- toute la gestion + jusqu'à 4 extrudeurs en option (rare).
"The Duet is a 3D Printer controller board that is compatible with the Arduino Due. This 3D Printer controller combines the 32 bits Arduino Due microcontroller with 4 (v0.6) or 5 (v0.8.5) stepper motor drivers, Ethernet, Hi-Speed SD card slot and more. "
et que ça se programme comme un noyau arduino.
autrement dit ça se recase sur diverses machines, dont les très classiques prusa je pense