Bonjour,
Voilà plus d'un an que j'ai ouvert ce fil resté longtemps sans réponse, et ce n'est que par hasard que j'ai découvert hier soir que deux personnes m'avaient répondu.
Aussi vais-je m'appliquer à donner les quelques renseignements que j'ai pu réunir ces derniers mois, en espérant qu'ils soient utiles à mes consorts adorateurs des UPA, en particulier l'UPA type 1.
Je suis évidemment disposé à partager par voie de mail tous les documents dont je dispose, en particulier... la documentation électronique (format html) incluant la présentation générale, la documentation de la mécanique, celle de l'électronique, une page de recherche de panne, ou encore les paramètres de réglage de la machine sous WinUPA!!! Et bien d'autres chose encore!!!
D'après la doc, les moteurs de l'UPA-1 sont, selon les machines des 48 pas ou des 200 pas. En mode demi-pas, on peut donc monter à 96 ou 400. À tester, donc, sur chaque machine.
La broche consomme jusqu'à 750 W en pleine vitesse. La vitesse de la broche, réglable manuellement, peut varier entre 8000 et 24000 tr/min.
La vitesse maximale sur les trois axes X, Y et Z est généralement réglée à 600 mm/min.
Régler les déplacements manuels pas-à-pas à 0.1 mm.
Régler les déplacements manuels rapides à 5 mm.
Les informations sont envoyées à la sortie parallèle (LPT1) du PC par un codage sur 8 bits. Les données transitent par le câble et parviennent à l'interface de l'UPA.
Les informations envoyées à la machine sont codées sur les 8 bits D0 à D7.
D0 (pin 2) => Axe X
D1 (pin 3) => Direction X
D2 (pin 4) => Axe Y
D3 (pin 5) => Direction Y
D4 (pin 6) => Axe Z
D5 (pin 7) => Direction Z
D6 (pin 8) => Rotation de broche
D7 (pin 9) => Mode Pas/Demi-pas
Les autres pins exploités sont:
15 => Réarmement capot
17 => Test ouverture capot
18 => Masse PC
Ca fait un an que je possède cette machine, mais je n'ai pas encore vraiment eu le temps de m'en occuper, débordé (et passionné!) que je suis par mon boulot. Mais ce printemps-ci, j'ai bien l'intention que les choses bougent.
S'agissant de l'électronique et de la motorisation qui ne sont plus toutes jeunes (les premiers tests se sont avérés très encourageants, mais je suis conscient de l'âge de la machine), je me dis que ces éléments sont aisément remplaçables, compte-tenu de la robustesse de la mécanique de cette machine. La conception même de l'UPA-1 (et a fortiori des VARIO) en ferait assez aisément une excellent machine à graver au laser, voire une imprimante 3D!
Côté logiciel d'usinage, il y a bien MACH3 (voire MACH4), mais je préfère de très loin Linux CNC 2.6.x, gratuite, pleinement fonctionnel, et sensiblement améliorée par rapport aux versions 2.5.x. Si vous avez la possibilité de dédier un vieux PC à votre UPA, préférez une installation avec une distribution Linux. Pour ma part, j'ai opté pour Ubuntu 10.04LTS (qui est proposé avec un LinuxCNC 2.5 préinstallé). Lors des mises à jour, autorisez l'évolution de LinuxCNC 2.5.x vers 2.6.x, mais SURTOUT PAS celle du noyau de 10.04 vers 12.04 ou plus!!!
Nota : pour les adorateurs de LinuxMint, il devrait y avoir bientôt, si j'en crois ce que j'ai lu sur divers forums, une version compatible de LinuxCNC. Pour info, je rappelle que LinuxMint est une distro très robuste et très populaire, basée sur Ubuntu.
Côté PC, dans la mesure du possible, évitez un Pentium 4 HT, à cause des problèmes de latences. Ca marche (c'est ce que j'ai), mais ça n'est pas forcément conseillé.
Côté logiciel de conception, il y a évidemment des versions crackées de Solidworks (versions crackées = PAS BIEN!!!), mais il y a aussi FreeCAD, un SolidWorks-like gratuit (BIEN!!!) et compatible Windows et Linux!
Voilà pour l'essentiel!
J'ai des tas d'autres choses, mais il faudrait voir ça par mail...
À bientôt, j'espère!
Nounours