Coucou!
Effectivement nous utilisons Aversive sur un Dspic 33E. Pour le portage j'étais parti du dernier code de Microb (2010) et ça marche à merveille!
Et comme Antoine, je n'utilise pas le scheduler.
Actuellement notre code n'est pas sur le net, je vais nettoyer tout ça pour l'année prochaine (histoire de libérer un peu les 256Ko de data^^), j'en profiterai pour étudier la question.
Par contre, la coupe d'IDF c'est mis-juin? Portage, intégration, réglages, ... c'est pas un peu chaud patate pour retoucher l'asserv maintenant ?