Salut Louloute,
louloute30 a dit:
Je vois que tu précises que la réalité ne correspond pas tjrs à solidworks, tu es déçu du résultat obtenu?
Non, ce n'est pas ce que je voulais dire !
Par exemple, en faisant bouger les bras dans Solidworks, les lingots entrent parfaitement dans le robot. En faisant l’essai à la main, j'ai vu que le doigt peut passer sous le lingot au moment ou ce dernier bascule dans le robot et du coup il n'est pas stocké bien au fond... c'est un truc que je n'avais pas anticipé en faisant le dessin
louloute30 a dit:
Je suppose que ton robot va monter sur la moitié des totems...
Que veux tu dire ??
Le robot ne décolle jamais du sol !
louloute30 a dit:
As-tu pu déduire le nb de points que tu souhaites marquer à chaque match de qualif ?
Non !!!!
Je n'ai même pas calculé combien ça fait de points si on réussi toutes les actions prévues
Comme quelqu'un l'a écrit sur le forum de PlaSci, c'est vrai que notre objectif est d'être "dans les seize"... mais la Victoire n'a aucune importance pour moi
Je met ma main au feu qu'un robot qui marque 3 lingots + 6 CD + le tissu + les bouteilles
à chaque match sera dans les seize. Inutile de chercher le record de points à chaque match, il faut avant tout avoir un robot fiable et régulier. Notre "performance" de l'année dernière l'a largement prouvé, on était les seuls en phase finale à ne pas savoir faire de tour !!!
louloute30 a dit:
Il te reste assez de tps pour faire un second robot. Tenté ?
Pour le mini robot, j'ai fait les plans. Ils ne sont pas finis, mais toutes les solutions techniques sont définies. Je le fabriquerai pendant les vacances de pâques... sauf si je doit refaire des trucs sur le gros robot...
Pour l'hébergement, l'année dernière on a fait le camping : c'est correct... sauf s'il pleut (et il est tombé des cordes le dernier jour
)
Les hôtels doublent leurs prix pendant la coupe donc c'est pas top
Il reste le gymnase et l'internat que propose la ville de la Ferté pour un prix raisonnable. Il faut réserver rapidement (tu devrais recevoir bientôt un mail de PlaSci).
Sinon, un certain nombre d'équipes n'ont en fait pas réellement besoin d'hébergement... ils bossent non-stop pendant 72h d’affilé pour s'homologuer
A ma première participation (1998
) j'ai voulu dormir dehors sous une petite couverture : j'ai failli crever de froid !!! Pour un p'tit gars du sud, la Sarthe c'est le grand nord
Pour alimenter un peu le débat, voilà une vue 3D de mon système de bras "videur de totem"
Le servo qui fait avancer et reculer les deux bras est un 40kg/cm. Malgré le très grand débattement (21cm) cela reste assez puissant et rapide
Une vue de la "main" avec les deux doigts repliables :
Les deux tiges ont été particulièrement chi..ntes à fabriquer. Les pliages doivent être très précis. J'ai donc fabriquer un "outil a plier les doigts" qui permet, étape par étape, des angles parfaits :
Même pour ces pièces faites à la main, je m'en suis sorti grâce à la CNC
A+
Mr DUS