Restauration d'une Charly Robot (1990)

RacingMat
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30 Octobre 2016
574
Marseille
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  • #1
Bonjour à tous,

Me voici (enfin) en possession de ma Charly Robot des années 90 ...

[div=none][div=none][div=none][div=none][div=none][div=none][div=none]
[/div][/div][/div][/div][/div][/div][/div] je ne connais pas vraiment son modèle... "PM1 30" ?
Le boîtier de commande est un C10.

Je rejoins donc ainsi la communauté CharlyRobot :-D
Je précise que je me suis lancé sur cette affaire parce que @xi avait défriché le terrain dans son super post !

Les posts CharlyRobot sur notre forum :

à tout seigneur, tout honneur :
http://www.usinages.com/threads/un-nouveau-avec-une-charlyrobot-emc2-sous-linux.24645/ par @xi [div=none][div=none][div=none][div=none][div=none]
[/div][/div][/div][/div][/div]
Carte parallèle
Optoisolation ?
Paramétrages / Réglages
Bac de récupération
Insonorisation...​

http://www.usinages.com/threads/recuperation-dune-charlyrobot.68006/ par @willow74

http://www.usinages.com/threads/utiliser-une-vieille-charlyrobot.29122/ par @fab30

https://www.usinages.com/threads/renaissance-portique-fraiseuse-charlyrobot.95367/ par @kevinr
photos démontage des axes et écrou à billes​

http://www.usinages.com/threads/compatibilite-charlyrobot-isel-ep-1090-minifraise.24496/#post-282204 par @horsot
J'ai finalement viré l'électronique présente et j'ai eu l'occasion de récupérer des drivers de style Leadshine (en fait des copies de bonne qualité) que j'ai branché à une carte opto branché sur le port //.
Pour ma part j'utilise EMC2 donc je n'ai pas de carte d'interpolation.​

http://www.usinages.com/threads/charlyrobot-linuxcnc.94122/#post-1056988 carte micompan par @Julien3464 http://www.usinages.com/threads/broche-hf-variateur-htk-charlyrobot.63526/

http://www.usinages.com/threads/charlyrobot-portique-2xy.62884/

http://www.usinages.com/threads/resolu-remise-en-service-charlyrobot.91575/ @IzzY debutant
Démontage complet

j'ai également réalisé un bac pour lubrifier pendant les usinages d'aluminium par @lublub
Collé à partir de <http://www.usinages.com/threads/broche-hf-variateur-htk-charlyrobot.63526/>

http://www.usinages.com/threads/cnc-charly-robot.49903/ par @Bibi49

http://www.usinages.com/threads/capteur-doutils-charlyrobot.91443/#post-1019579 par @CRA2

http://www.usinages.com/threads/retrofit-charlyrobot.42233/ par @PParent
Remplacement électronique par matériel Soprolec​

http://www.usinages.com/threads/electronique-charlyrobot-portique.30418/ par @lapoutre


http://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Reparation_CharlyRobot

http://linuxmao.org/Latence
http://lea-linux.org/documentations/Hardware-hard_plus-matos_bis

messages sans ressources :
http://www.usinages.com/threads/recuperation-dune-vieille-charlyrobot.67884/ par @Eric29

les photos ne s'affichent plus
revendue depuis

http://www.usinages.com/threads/recuperation-dun-charlyrobot-de1996.82813/ @Olivier_1968

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RacingMat
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30 Octobre 2016
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  • #2
Etat à la réception

+ pas de jeu mécanique sensible à la main
+ on peut tourner sans effort les volants de manoeuvre

- manque les soufflets du Y
- pas de chemin de câble
- manque un câble moteur
- aucun contacts de fin de course
- manque la broche d'origine : j'ai acheté une Suhner UAK30 RF pour la remplacer
- un pin de la carte d'interface cassée (je ne vais pas utiliser la carte donc ce n'est pas grave)

Fournie avec une documentation succinte (voir pdf) et un petit classeur au format A5
http://www.usinages.com/attachments/charly-robot-dossier-technique-light-pdf.310076/

[div=none][div=none][div=none]
[/div][/div][/div]

il va falloir refabriquer un câble : http://www.usinages.com/threads/cable-db9-droit-ou-croise.96111/

câblage des fins de course : http://www.usinages.com/threads/cablage-fins-de-course-charlyrobot-et-port.96087/
 
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RacingMat
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30 Octobre 2016
574
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  • #3
Restauration de la commande électronique

1- "carte" interface simple sur port parallèle
- constituée uniquement de fils
- voir le post de xi
[div=none][div=none][div=none][div=none][div=none][div=none][div=none]
[/div][/div][/div][/div][/div][/div][/div]

petite contribution personnelle : la référence pour commander le connecteur
2€08 FdP inclus si commande le WE
sur http://rs-particuliers.com/WebCatalog/Connecteur_DIN_41612__RS_Pro__Angle_droit__entraxe_254mm__nombre_de_contacts_64__nombre_de_rangees_2__Male_Class_C1-5083050.aspx
Connecteur DIN 41612.jpg


Pour les allergiques à la soudure, cherchez "DB25 Terminal Breakout PCB" environ 5€ aliexpress
[div=none]
[/div]
2- ou carte BreakBoard à 5€
pour bénéficier d'une opto-isolation
et de jolis borniers 8-)

mais je ne sais pas si ça peut fonctionner dans mon cas : qu'en pensez-vous ?
https://fr.aliexpress.com/item/5-Axis-CNC-Breakout-Board-With-Optical-Coupler-For-Stepper-Motor-Driver-MACH3/32697198955.html
5€
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[/div][/div][/div][/div][/div][/div][/div]
- commande du câble parallèle DB25
http://rs-particuliers.com/WebCatalog/Cordon_parallele__DB25_male_vers_DB25_male__longueur_1_8m-1284316.aspx
8€ FdP in si cde le WE

s'il vous manque le port parallèle sur votre PC, vous pouvez investir dans une petite carte parallèle sur port PCI à ..... 12€
https://www.inkstore.fr/store/logilink-carte-interface-pci-parallele-p-153669.html

ou sur PCI express
http://www.abix.fr/carte-pci-express-1x-1-port-parallele-306583.html
à 42€
 
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RacingMat
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30 Octobre 2016
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  • #4
Pilotage

probablement LinuxCNC (anciennement EMC2 CNC) pour rester sur les traces de Xi

documentation : http://linuxcnc.org/docs/2.7/pdf/

Ici des tutos bien rédigés pour démarrer sous CNCLinux
http://linuxcnc.org/docs/2.4/html/Getting_Started_fr.html#r4_7

http://www.metabricoleur.com/t9418-tutorielpresentation-et-installation-de-linuxcnc



voici une vision simplifiée du système tel que je l'ai compris :

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[/div][/div][/div][/div][/div]

Avec les éléments fournis par les documentations dans les post cités en références :
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[/div][/div][/div]

[div=none]
Voici les correspondances de bout-en-bout :
[div=none][div=none]
[/div][/div][/div]
 
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RacingMat
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30 Octobre 2016
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Marseille
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  • #5
Restauration de la mécanique

- Faut-il la dégraisser puis la regraisser ?
en référence le topic "Graisse ou Huile ?"
http://www.usinages.com/threads/graisse-ou-huile.904/
- Faut-il la démonter ?
Par exemple ,certains ont constaté qu'il manquaient des billes dans leurs patins ou leurs vis :confused:
j'ai un peu peur de me lancer dans cette opération juste pour voir...

Je précise que la machine a très peu servi : probablement quelques morceaux de balsa...
- Faut-il ajouter des chaînes porte-câbles ?

Chaîne porte câble : "cable handling chain" "drag chain"
3€40 le mètre
https://fr.aliexpress.com/item/10-x-20mm-1M-Open-On-Both-Side-Plastic-Towline-Cable-Drag-Chain/32709862550.html
[div=none][div=none][div=none][div=none]
[/div][/div][/div][/div]

- Les rainures de la table ne sont pas débouchantes et donc je vais galérer pour mettre des écrous prisonniers...
BZT propose des lumières sur ses machines
[div=none]
[/div]
ou on peut usiner une gouttière tout le long
[div=none]
[/div]​
 
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RacingMat
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30 Octobre 2016
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  • #6
Mise en route :

les différentes étapes pas-à-pas
-> pour ne rien griller/casser
 
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RacingMat
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30 Octobre 2016
574
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  • #7
Les équipements complémentaires :
  • lubrification
  • cartérisation
  • aspiration
    support sur broche centrifuge

  • éclairage
 
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RacingMat
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30 Octobre 2016
574
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  • #9
Les premières pièces
doux rêve... :smt055
 
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Momoclic
Compagnon
4 Octobre 2016
1 279
Bien Mat je vais être (suis) jaloux la tienne sera terminée avant la mienne, et en plus je vais être obligé de souder... :wink:
Les rails sont de quelle section et quel est le format d'usinage ?
 
RacingMat
Compagnon
30 Octobre 2016
574
Marseille
La table fait 60cm x 50cm

Les capacités d'usinage sont :
- 90 mm (100 mm de butée à butée sur Z, vérifié en tournant les moteurs à la main)
- probablement 400 mm x 300 mm en X,Y

Question pour vous :
- Cette machine faut-il la dégraisser puis la regraisser ?
- Faut-il la démonter ?
Par exemple ,certains ont constaté qu'il manquaient des billes dans leurs patins ou leurs vis :confused:
j'ai un peu peur de me lancer dans cette opération juste pour voir...

Je précise que la machine a très peu servi : probablement quelques morceaux de balsa...

En déplaçant manuellement le chariot, on voit que les billes viennent de laisser des traces sur le rail : qu'en pensez-vous ?
On dirait que ça a dégagé la graisse...
 
Momoclic
Compagnon
4 Octobre 2016
1 279
Beau format !
Nettoyer l'ancienne graisse au pinceau avec un détergeant sera une sage précaution, la lubrification des billes ne ce fait certainement plus. Puis passer la soufflette pour tout sécher.
Ensuite je ne sais pas ce qu'il est recommander d'utiliser pour le graissage...
 
RacingMat
Compagnon
30 Octobre 2016
574
Marseille
Bon en attendant, je vais me lancer dans le câblage d'interface des 3 drivers moteurs et du port Parallèle :smt017

J'ai un peu peur car le dessin de @xi ne correspond pas exactement à la carte que j'ai (pourtant la machine a l'air d'être parfaitement identique)
Vous avez des suggestions ?
arrière carte fond de panier.JPG
schema_carte_interface_port_parallele_charlyrobot_xi.png
 
lublub
Ouvrier
26 Décembre 2012
424
Alpes-maritimes
Bonjour racing mat. Peux tu être plus explicite sur ce qui ne semble pas correspondre?
Le schéma représente le câblage du fond du rack format "Europe"
 
La dernière réponse à ce sujet date de plus de 6 mois
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