Retrofit takang 460 Linuxcnc

[vibram]

Salut,

J'ouvre un sujet si cela peut donner des idées mais aussi lorsque j'aurais des questions

La machine est ici
https://www.usinages.com/threads/takang-460-avoir-les-yeux-plus-gros-que-le-ventre.162965/

J'ai malheureusement perdu les paramètres suite à la naissance de mon deuxième fils.
La CN était très vieille et malgré le conversationnel, pas toujours évidente à maîtriser pour un débutant dans le domaine.
J'attaque donc un retrofit avec linuxcnc car le tour me plaisait particulièrement dans sa configuration actuelle à savoir la possibilité de faire de la CN, du conversationnel ou de l universelle avec les deux manivelles /codeurs.

Je garde donc absolument tous les boutons en l'état, normalement je devrais en rajouter qu'un sur le pupitre, celui pour régler l'increment en manuel.

J'ai changé les 2 moteurs brushless d par des servos lichuan AC de 1kw chacun.
Le servo est en direct sur le Z et il y a une poulie sur le X.
Le tour était relativement précis quand je l'ai acheté donc je ne change rien sur le reste. Il n'y a pas de règle donc boucle ouverte.

Je remercie un membre du forum qui se reconnaîtra pour les conseils qu'il a déjà pu le donner.

Je pars sur une carte Mesa 7i96s ainsi que sur une 7i73 pour le pupitre.

J'ai mis des breakout boards pour plus facilement gérer les câbles ainsi que le "debug"

Pareil au niveau des servos ou les connecteurs sont des mini boards. C'est très pratique pour le prototypage, à voir si derrière je passe à une version soudée. La soudure fait plus pro mais quid de la tenue dans le temps des deux solutions.
Pour l'instant les moteurs sont câblés et tournent correctement.
Voici des photos de l'armoire actuelle ou c'est encore bien le bordel mais tout sera caché par les goulottes


Voici la liste des choses à faire que je mettrai à jour durant les prochains mois :

1. Arret d'urgence à finir de câble (OK pour la puissance moteur mais pas encore câble dans la CN)
2. Câblage de toutes les fins de course
3. Câblage de tout le pupitre
4. Câblage de la pompe de lub
5. Câblage de la pompe de graissage
6. Paramètragedes moteurs dans linuxcnc
7. Câblage du variateur de broche et du codeur

Je mettrai un lien github pour partager ma configuration. Ce sera quelque chose de vraiment basique, pas de changeur d'outil ou de palpeur mais au moins si cela peut aider...

 

[Squal112]

Pareil au niveau des servos ou les connecteurs sont des mini boards. C'est très pratique pour le prototypage, à voir si derrière je passe à une version soudée. La soudure fait plus pro mais quid de la tenue dans le temps des deux solutions.

Ça c'est une très bonne idée pour la mise au point, et le pré-cablage de tout le système

Pour la suite, si tu ne veux pas te prendre la tête à souder, je te partage ce que j'aurais acheté immédiatement si je l'avais découvert avant de justement me faire ch**r à souder mes cables aux connecteurs DB44... et franchement vu le prix et la propreté du cablage final, faut pas hésiter !
Pour info ça existe de DB9 à DB44 : https://fr.aliexpress.com/item/1005004662624097.html

Hâte de le voir fonctionner ce tour !

 

[vibram]

Effectivement bon produit je vais en commander merci !

 

[vibram]

Bonjour,

Le cablage avance petit à petit, j'oublie toujours comme c'est long ...!
J'ai une petite question sur le branchement du blindage.
J'ai 7 fils allant de mon VFD de broche jusque vers la carte MESA. Il y a des hautes frequences et j'ai peur des interferences donc j'ai pris un cable ethernet blindé.
Quelle est la bonne pratique pour brancher le blindage ? à la terre ? la meme que celle du drive ? ca ne pose pas de problème si c'est aussi la terre des HF?

Merci pour votre aide

 

[laurentl38]

Bonjour,

Habituellement on met tous à la terre. pour des PCB elec avec du numérique et de la RF on a tendance a séparer les plans de masse et a les relier entre eux avec un découplage avec des capas.
Si dans ton câble qui va au VFD, tu utilise seulement des signaux différenciel, le blindage n'est pas vraiment utile

 

[Squal112]

J'ai 7 fils allant de mon VFD de broche jusque vers la carte MESA. Il y a des hautes frequences et j'ai peur des interferences donc j'ai pris un cable ethernet blindé.

Un bon point ça ne fait jamais de mal

Quelle est la bonne pratique pour brancher le blindage ? à la terre ? la meme que celle du drive ? ca ne pose pas de problème si c'est aussi la terre des HF?

La Terre est la même pour toute la machine sauf spécificités bien particulières, les parties métalliques (bâti, armoire...), comme les alimentations et les cartes (quand nécessaire).
Normalement sauf fréquence de sortie du VFD >50Hz il ne devrait pas y avoir de problème d'interférences HF, l'essentiel est plus de protéger en amont du VFD avec un filtre EMI adapté si jamais tu tire de la puissance à basse vitesse.

 

[vibram]

Effectivement j'ai la meme terre je suis bete. OK donc je vais tout mettre à la masse. Ce ne sont pas des entrées différentielles, j'ai notamment mon signal 0-10V qui doit etre le plus propre possible.

J'ai bien un filtre en entrée, cette partie là était assez propre donc j'ai tout conservé.

 

[vibram]

Voici une mise à jour qui fait plaisir de rédiger.

J'ai pu brancher le variateur de broche à la carte Mesa comme indiqué plus haut. J'avais pas mal potassé en amont avant de faire quoi que ce soit et j'ai aussi profité des tutos de talla83 qui est une bible de Linuxcnc sur YouTube.
Du coup la broche a fonctionné du premier coup, ça fait plaisir !
Sur ma lancé j'en ai profité pour câbler le codeur de broche qui a également fonctionné du premier coup

Il me reste à le paramétrer correctement pour avoir la vitesse et ainsi vérifier que mon paramétrage du VFD est bon.

Les Fdc du X sont complètement morts. J'ai commandé une réf proche sur ebay, c'est 10x trop gros par rapport à l'original...
Du coup j'ai commandé des capteurs inductifs sur AliExpress.

Le Fdc du Z+ est câblé.

J'ai reçu les connecteurs suggérés par squal112, ce sera la prochaine étape après la configuration du codeur de broche. Et ensuite je vais pouvoir attaquer la carte 7i73 pour toutes les entrées du pupitre. Petit à petit ça avance

Voici le lien du github avec la configuration qui évolue petit à petit

GitHub - paulsvc2/lathe

Contribute to paulsvc2/lathe development by creating an account on GitHub.

github.com

Une petite photo de la carte Mesa 7i96s qui commence à se remplir
Première rangée de gauche : les branchements des deux servos qui vont être changés
Rangée du milieu de haut en bas :
Les 3 pins pour commander la vitesse de broche en 0 10v
Les pins du câble ethernet bleu pour la communication avec la carte 7i73
Et en dessous venant du câble noir le codeur de broche
3eme rangée tout à droite :
Les relais SSR permettent de piloter le sens de rotation de la broche et l'arrêt d'urgence
Et tout en bas les entrées logiques (Au et Fdc Z)

 

[vibram]

Salut,

J'ai une petite colle...
Sur la doc, il est mentionné une "direct drive pump"

J'ai bien le câblage, j'ai bien la pompe, mais à quoi cela sert il ?!
Ce qui m'étonne c'est qu'elle est côté broche, et de l'autre côté du tour j'ai une pompe de lubrification des glissières qui a sa propre alim, c'est une pompe auto style bijur
Merci pour votre aide

 

[vibram]

Un peu plus d'eau au moulin.
La pompe est le numéro 16
Est ce que cela servirait au refroidissement de la broche avec le numéro 17 ?

 

[vibram]

Jamais 2 sans 3,voici la réponse à la question initiale mais avec une nouvelle question
Il s'agit d'une pompe trochioidale (je crois que c'est ça le mot) pour lubrifier la broche. Plutôt cool sur le principe.
En revanche il y a quelque chose que je n'arrive pas à trouver, comment régler le temps de fonctionnement ? Elle est censée tourner en continu des que la broche est active ?
Car si par exemple il faut la faire tourner 1 fois à chaque démarrage, je n'ai trouvé aucune notion de la valeur de temps.
Qu'en pensez vous ?
Merci

 

[effix]

Bonjour,
Sans autre information, je testerais un fonctionnement permanent voir si le réservoir déjauge au point que la pompe aspire du vide, si oui, je réduirais la durée de fonctionnement jusqu’à ce que la pompe n’aspire plus d’air.
A+
Xavier

 

[vibram]

Salut,

petit up car depuis ca a pas mal avancé
La pompe de refroidissement tourne en permanence effectivement
Le pupitre est presque entierement cablé.
J'ai cablé les fdc du Z, il me reste le X mais je n'ai pas encore recu les pièces car l'ensemble était HS
La broche tourne et est asservie via un PID que je dois encore peaufiner
Les moteurs tournent et le jeu est rattrapé via le Linuxcnc, je n'ai pas encore pu tester faute de fin de course.
La lub est OK, le graissage aussi.

Il me reste:
1. Les leds des boutons de pupitre
2. Peaufiner tous les reglages des moteurs/PID, le plus gros du boulot
3. Fdc du X (Prioritaire)
4. un petit challenge est d'intégrer l'ancien panneau de commandes. J'ai réussi à tout brancher, maintenant j'ai mis un message sur Linuxcnc car il existe des macros toutes faites et je cherche a savoir si on peut accéder à cs macros via un raccourci clavier ou signal hal (je peux faire les deux avec mon clavier)

Lathe Macros

[EDIT 13/11/22 The various versions are now available for download here: github.com/andypugh/LatheMacros/releases ] [EDIT 12/7/22 See here for an updated GTK3 version forum.linuxcnc.org/41-guis/26550-lathe-macros?start=240#247195 ] I have re-vamped the interface for my lathe. The config is...

forum.linuxcnc.org

5. Les index de chqaue axe a parametrer pour améliorer la prise d'origine
6. Tous les carters etc a remonter et y'en a un paquet, et bien sur tout est en bordel surtout les vis

On perd pas espoir, un jour on va faire des copeaux