Rétrofit Charlyrobot

Compagnon
12 Avril 2010
973
Oise
  • Auteur de la discussion
  • #1
Au boulot nous utilisons des Charlyrobot CRA4 et au bout d'environ 12 ans, une mémoire de la carte devient défaillante.
Suite à la proposition de cette même société pour une réparation à un prix trop élevé pour nous (plusieurs milliers d'euros), nous avons décidé d'effectuer nous même un rétrofit avec le matériel de la société Soprolec.
Je vous présente donc ci-dessous les opérations que nous avons effectuées avec environ 500 euros de matériel.

CharlyRobot_CRA4.jpg


Démontage de la carte électronique d'origine.
electroCRA4.jpg


Fixation de plaques de PVC expansé sur le chassis.
01.jpg


Fixation des alimentations et drivers.
02.jpg


Câblage des moteurs sur les drivers
03.jpg


Fixation de la carte CN et câblage du reste
04.jpg

05.jpg


Actuellement la machine fonctionne sur Galaad et elle est encore en cours de paramétrages pour les capteurs de sécurité.
Toute la partie usinage (axes, broche, capteur d'outil) fonctionne et la première pièce a été usinée.
 
Ouvrier
16 Septembre 2011
320
Bonjour,
je te félicite pour le travail, c'est très intéressant et c'est bien d'avoir bi-passé le fabriquant car je trouve qu'en règle générale ils exagèrent sur les prix
et ils prennent leurs client un peu pour des imbéciles.
Moi j'ai déjà rétrofité un robot ABB, avec une carte d'axes PMAC de chez DELTA TAU.
J'avais pas mal bataillé, mais finalement ça a marché.
en ce moment je suis en train d'essayer de rétrofiter un centre d'usinage MITSUI SEIKI avec moteurs et variateurs fanuc,
mais comme je n'ai pas tous les schémas électriques, c'est assez difficile.
En tous cas je n'ai pas l'habitude de travailler avec les moteurs pas à pas et j'aimerais bien essayer un jour, notamment pour faire une imprimante 3D.
j'ai déjà une imprimante 3D de chez STRATASYS, mais le prix de la matière est beaucoup trop élevé est c'est toujours un cas de conscience quand on fait une pièce
car le prix de revient fait toujours peur. Alors si j'en fabrique une moi même, je ne serais plus obligé d'acheter les cassettes de matière à 285 €/Ht les 900 cm3
car l'imprimante est bridée avec une puce placée sur les cassettes, comme les imprimante à jet d'encre et on ne peut rien faire.
A plus
 
Compagnon
12 Avril 2010
973
Oise
  • Auteur de la discussion
  • #3
Bonsoir et merci pour le compliment,

C'est vrai que les imprimantes 3D ça fait réfléchir et moi aussi j'aimerai bien.
Je suis de près certains projets du forum.
 
Compagnon
17 Août 2009
734
33 Montagne
Salut!

Ton sujet et ta réalisation tombe à pic pour moi!

Je viens de récupérer une Charly 2U, et effectivement Charlyrobot ne répare pas les anciennes générations d'électronique mais change tout pour quelques milliers d'euros (J'ai cependant été très bien accueilli au téléphone).

La question va donc se poser de faire la même opération que toi!

Du coup je vois que tu as pris ton matériel chez SOPROLEC... et il me semble que ta carte est une InterpCNC V1.5 ??

Je suis allé voir les caractéristiques, et elle a une sortie 0-10v (bien pour le pilotage d'un variateur), elle a une sortie un relai (utile pour ma microlub), la prise en charge d'un palpeur d'outil .... bref, tout ce qu'il me faut ...


En gros, merci pour ton post qui éclaire ma lanterne :prayer: :prayer: :partyman:
 
Nouveau
2 Août 2011
4
J'utilise moi aussi du matériel de chez Soprolec sur un portique numérique de ma construction .Ce matériel fonctionne trés bien .Les moteurs pas à pas sont des chez orientale moteur .Les 4 cartes d'axes ,les 4 alimentations ,et la carte de commande une inter cnc 1.4 ,sont du soprolec .
Ensemble de pièces qui permet d'avoir un bon équilibre ,et un fonctionnement fluide des moteurs .
Le logiciel de gestion est galaad .
 
Compagnon
13 Mars 2012
11 804
FR-16 angouleme
pourquoi galaad ? parce que la carte utilisé ne marche que sur galaad : cette carte a l'avantage de faire entierement tout le travail temps reel sans rien demander au PC , et du coup n'a pas besoin de vrai port paralele ... mais du coup elle n'est pas compatible avec mach3 ou EMC2

pour utiliser mach3 ou EMC2 il faut prendre une carte classique sur port paralele ... mais plus d'USB
 
Compagnon
17 Août 2009
734
33 Montagne
Et que pensez vous de galaad? Je ne l'ai jamais utilisé....

Sinon, il semble toujours y avoir la possibilité de faire la FAO avec CAMBAM et importer le Gcode avec Kay Lancelot pour le pilotage machine non?

Merci !

Ps: pparent...désolé, je pourri peut etre un peu ton post avec mes questions :oops:
 
Compagnon
12 Avril 2010
973
Oise
Désolé alors.

Vu le nombre de personnes qui se sont fait remonter les bretelles en écrivant un premier message comme "ingénieur", je pensais qu'il valait mieux commencer par là.

Toutefois, il me semble qu'un peu de courtoisie serait appropriée lorsque l'on fait une demande.
 
La dernière réponse à ce sujet date de plus de 6 mois
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