Ils ont l'air performant tes moteurs, un couple qui se tient jusqu'aux plus hautes vitesse
Je prends un pignon de dia 30 mm pour avoir une denture sans rebroussement.
ce qui nous fait 100 mm par tour
je veux couper au max à la vitesse de 6000 mm/mn
ce qui nous fait un rpm de pignon de 60 tr/mn
mon pas à pas a encore 1/2 couple nominal à 500 tr/mn et 1/4 de couple à 1000 tr/mn
Donc avec un rapport de courroie cranté 1/10 je coupe à 6000 mm/mn
j'ai une avance rapide possible avec phase d'accé-decellération de 12000 mm/mn
Pignon de 30 et réduction de 1/10, C'est comme si j'accouplait directement le moteur
à une vis avec un pas de 10 mm
Mon couple passe théoriquement avec 1/10 à 40 N.m et 20 N.m
avec un décalage angulaire par rapport à la position théorique de max 1.8° (après je perds des pas)
A la position d'équilibre le rotor se stabilise entre 2 couples opposés. Si tu forces
sur le rotor, le couple max est 1.8 ° de décalage... si tu continues à forcer le
couple diminue et devient entraînant pour retrouver une position d’équilibre 7.2 °
après, un pas à pas a 50 pôles 360/50.
et donc un retard sur le déplacement théorique de: (1.8/10 /360°) x (30 x pi) = 0.05 mm
40 N.m avec un pignon de 30 mm te donne une poussée/ force sur le portique de 260 daN
40 N.1000 mm = 260 daN . 15mm
En fonction de la masse de ton portique, tu peux avoir une idée de l'accélération possible (a = F/m)
Mais avec un portique de 100 Kg et 2600 N de force, on aurait une accélération de
26 m/s2 pour atteindre la Vc de 0.1 m/s (6000 mm/mn) il me faut 0.004 seconde
et je dois parcourir une distance de 0.2 mm
Mais attention, tout les inerties s’additionnent comme celle du rotor du moteur pas à pas,
il lui faut 0.004 seconde aussi. 500 tr/mn = 52 rd/s et 4 N.m / 2.9 10-4 Kg.m2 =
14000 rd/s2 et 52 / 14000 = 0.004
je pense qu'en coupe plasma il est primordial d'avoir une vitesse la plus constante
possible, notamment dans les changements de direction pour avoir une qualité et une
largeur de saigné constante (d'ou les sorties en cercle pour les angles).
La réduction de 1/10 est difficile à loger avec un étage, tu peux recalculer tout ça avec 1/5
par exemple.
des composants de toutes sorte ici: droit helico ici "rack and pignon":
https://fr.aliexpress.com/wholesale?spm=a2g0w.search0104.1.2.GIcds7&SearchText=précision+rack+et+pignon&initiative_id=RS_20171017052821
https://fr.aliexpress.com/item/Heli...id=7e883662-639b-4e03-b88c-ff3600849dff&tpp=1