Salut,
Si sur STM32 tu as une interface JTAG mutualisée avec une interface simplifiée SWD (le nouveau standard).
Tu as besoin de SWDIO et SWDCLK, qui sont respectivement sur PA13 et PA14 sur le F103.
Pour brancher sur un programmateur type ST-Link mini il te faudra aussi la masse et la tension de référence (+3.3V en général, celui qui alimente le STM32), avec ces 4 fils tu peux accéder au program/debug.
Le problème étant plus de savoir ce que tu vas injecter dedans ... je ne connais pas bitsensor mais je n'ai pas l'impression que ça soit open source, si ? Les STM32 ont des protections (readout protect) qui seront très probablement mises en place pour empêcher la lecture.
On peut bien sur les contourner, mais ce n'est pas accessible au commun des mortels (et long et fastidieux à mettre en place ... donc cher).
Thomas.