j'ai déjà vu passer un servo moteur fanuc de la même génération et il me semble qu'il sont équipé de codeur absolu.
2 solutions :
Tu gardes moteur/codeur + driver et tu pilotes le tout avec une carte nema (+ carte fille ?) et linux CNC (comme sur le poste qu'a sité Stan)
mais c'est chère, long et compliqué, et en cas de panne d'un driver par exemple, le remplacer sera également couteux
ou
Garder juste juste les moteurs, changer les codeurs et mettre des driver AC plus moderne qui ce pilote en Step/dir via un port// ou une émulation de port//
c'est également un investissement mais en cas de problème ça ce dépannera facilement.
Remplacer les moteurs Ac par du pas a pas serai bien dommage.
Arduino boff pour une machine de ce gabarie, réserve cela pour une petite imprimante 3D et le système d'éclairage/animation de ton sapin