pas de schéma sous isis non désoler je n'ai que eagles et en général pas besoin de schéma , tu cable sur les pin "out" et "in" de l'arduino comme tu veut puis tu définis les pin que tu as besoin dans ton codage
alors oui tu peu faire "servo" en utilisant une ou deux entrée de l'arduino en comparateur avec la commande
c'est se que j'ai fait pour mes drivers servo DC avec encodeur AB pour une machine , le code fonctionne mais c'est entrée step dir donc non autonome mais il est tout a fait possible de modifier le code pour qu'il le soit , avec un petit ecran lcd et 3 4 bouton poussoir
, puis le code n'integre pas encore le pid , il n'y en as pas , donc en déplacement hyper lent ok , mais des que l'on tourne plus vite ça perd des pas ! je doit refaire le code pour implementé un auto pid
, mais pas assez de temps pour le moment :/
dans ton cas le capteur c'est un codeur AB ou un simple potentiometre ? c'est plus simple as mettre en oeuvre avec un potentiometre
et il y as une chiée de lib diverse trouvable sur le web pour faire un servo dc avec potentiometre , reste as coder une partie pour le lcd et commande manu
(surement trouvable aussi sur le net
) , et avec un peu de chance un code tout fait pour ton appli