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Bonjour, j'écris sur ce forum pour trouver une solution à un souci sur un projet personnel.
Le projet en bref :
Je veux automatiser la soudure de 2 pièces (car j'en ai beaucoup de ces 2 pièces à souder ensemble).
Je dois réussir à tirer 2 cordons tout droit sur chaque ensemble.
Le procédé de soudure utilisée est un TIG standard (donc avec amorçage HF (amorçage haute fréquence puis soudure)).
Le montage est plutôt simple, il faut s'imaginer que la torche TIG se déplace non pas à l'aide du mouvement d'une main humaine mais grâce à un vérin électrique linéaire (et l'apport de matière aussi). Évidemment le tout se déplace juste au-dessus de la zone à souder.
Où j’en suis :
L'installation est théoriquement terminée. Aujourd’hui c'était place au test (donc sans allumer le poste à souder). Et tout fonctionne bien.
L’apport de matière (fonctionnant avec un moteur Néma 17 commander par l’Arduino) : Ok
Le déclenchement du poste à souder via un relais : Ok
Le déclenchement du gaz (car j'ai mis un système de gaz parallèle à celui du poste à souder) via un relais et un solénoïde à gaz : Ok
Le déclenchement d'un système d'éclairage LED pour voir mieux possible via un relais : Ok
Le fonctionnement des capteurs de fin de course : Ok
Tout est Ok
Problème :
En retentant l'expérience mais avec le poste allumé, celui-ci est déclenché correctement mais juste après son déclenchement il se passe quelque chose de problématique :
Au moment où ce poste à souder se met en route celui-ci perturbé d'une manière ou d'une autre mon électronique de contrôle (l’Arduino). C'est simple, toutes les fonctions de l’Arduino s’éteignent pendant au minimum 1 seconde (je n'ai pas encore essayé plus longtemps). Dans les fêtes j'ai l'impression que l’Arduino reste allumé car sur l’Arduino certaines leds restent allumées durant cette phase. Mais il ne bosse plus (tous les relais sont relâchés d'un seul coup et je n'ose pas y brancher mon PC pour voir si l’Arduino réfléchit encore).
À chaque fois, après 1 seconde (la durée ou le poste à souder travaille dans le programme d'essai) j'ai l'impression que l’Arduino recommence à travailler. Tous les relais se réenclenche (les LED, le gaz) d'un seul coup.
Selon moi, l'Arduino reboot après chaque arrêt de soudure.
(Pour information j'ai retesté tout le système sans le poste à souder par après pour voir si des composants avaient été endommagés et apparemment rien n'est endommagé car tout refonctionne tip top)
Il est donc clair que l'envoi de la puissance du poste à souder TIG est la source du problème.
Solution que j'ai apportée pour le moment :
Pour être franc ce problème je l'avais prédit. j'avais entendu parler de perturbations électromagnétiques et avait compris que je devais protéger l'électronique de contrôle de ces perturbations.
Ce que j'ai mis en place :
Séparer les choses :
La zone de travail est dans un caisson (une sorte d'énorme caisse d’aluminium)
La zone où est l'électronique de contrôle est les relais air en dessous du cache joie (dans une plus petite caisse d’aluminium (si on veut, j'ai une grosse caisse qui est posée sur une plus petite)).
L'idée était d'éloigner légèrement l'électronique de contrôle (en tout cas pas la mettre dans le compartiment où se passe la soudure)
Mise à la terre :
Pour protéger des problèmes électromagnétiques, il est conseillé de mettre des protections métalliques reliées à la terre pour que ces perturbations se dissipent dans la terre et non pas dans l'électronique de contrôle.
Selon moi je l'ai fait.
Les 2 cages sont à la terre.
Entre la caisse du haut et la caisse du bas est placée une tôle d'acier d’un millimètre d’épais elle-même mise aussi à la terre (car je ne savais pas si l'aluminium était suffisant pour protéger les perturbations électromagnétiques (Car en effet, l'aluminium conduit l'électricité mais n'est pas magnétique))
Avec tout ça, j'ai rajouté deux protections en plus :
Contrôle supplémentaire effectué :
Ayant pris connaissance du problème je me suis mis à chercher une solution :
Ce que je n'ai pas encore testé :
Est-ce que vous avez des idées ?
Il me reste quelques tests à effectuer mais je n’y crois pas énormément. j'ai besoin d'aide donc. (À savoir que je suis en école d'ingénieur en mécanique et non pas électrique (donc vous avez probablement affaire à un parfait débutant))
Il y a, selon moi, aussi une chance pour que les problèmes ne soient pas dus à cette perturbation électromagnétique (car j'ai quand même l'impression d'avoir vraiment tout faire en sorte pour empêcher ce souci). Mais à part un poste à souder qui flanche légèrement (et j'ai du mal à deviner comment je pourrais le constater) je n'ai pas d'idée supplémentaire.
Matériel utilisé :
Arduino Uno R3
Driver L298N
Relais standard bleu
Merci à tous ceux qui ont lieu jusqu'ici
Meilleures salutations
Le projet en bref :
Je veux automatiser la soudure de 2 pièces (car j'en ai beaucoup de ces 2 pièces à souder ensemble).
Je dois réussir à tirer 2 cordons tout droit sur chaque ensemble.
Le procédé de soudure utilisée est un TIG standard (donc avec amorçage HF (amorçage haute fréquence puis soudure)).
Le montage est plutôt simple, il faut s'imaginer que la torche TIG se déplace non pas à l'aide du mouvement d'une main humaine mais grâce à un vérin électrique linéaire (et l'apport de matière aussi). Évidemment le tout se déplace juste au-dessus de la zone à souder.
Où j’en suis :
L'installation est théoriquement terminée. Aujourd’hui c'était place au test (donc sans allumer le poste à souder). Et tout fonctionne bien.
L’apport de matière (fonctionnant avec un moteur Néma 17 commander par l’Arduino) : Ok
Le déclenchement du poste à souder via un relais : Ok
Le déclenchement du gaz (car j'ai mis un système de gaz parallèle à celui du poste à souder) via un relais et un solénoïde à gaz : Ok
Le déclenchement d'un système d'éclairage LED pour voir mieux possible via un relais : Ok
Le fonctionnement des capteurs de fin de course : Ok
Tout est Ok
Problème :
En retentant l'expérience mais avec le poste allumé, celui-ci est déclenché correctement mais juste après son déclenchement il se passe quelque chose de problématique :
Au moment où ce poste à souder se met en route celui-ci perturbé d'une manière ou d'une autre mon électronique de contrôle (l’Arduino). C'est simple, toutes les fonctions de l’Arduino s’éteignent pendant au minimum 1 seconde (je n'ai pas encore essayé plus longtemps). Dans les fêtes j'ai l'impression que l’Arduino reste allumé car sur l’Arduino certaines leds restent allumées durant cette phase. Mais il ne bosse plus (tous les relais sont relâchés d'un seul coup et je n'ose pas y brancher mon PC pour voir si l’Arduino réfléchit encore).
À chaque fois, après 1 seconde (la durée ou le poste à souder travaille dans le programme d'essai) j'ai l'impression que l’Arduino recommence à travailler. Tous les relais se réenclenche (les LED, le gaz) d'un seul coup.
Selon moi, l'Arduino reboot après chaque arrêt de soudure.
(Pour information j'ai retesté tout le système sans le poste à souder par après pour voir si des composants avaient été endommagés et apparemment rien n'est endommagé car tout refonctionne tip top)
Il est donc clair que l'envoi de la puissance du poste à souder TIG est la source du problème.
Solution que j'ai apportée pour le moment :
Pour être franc ce problème je l'avais prédit. j'avais entendu parler de perturbations électromagnétiques et avait compris que je devais protéger l'électronique de contrôle de ces perturbations.
Ce que j'ai mis en place :
Séparer les choses :
La zone de travail est dans un caisson (une sorte d'énorme caisse d’aluminium)
La zone où est l'électronique de contrôle est les relais air en dessous du cache joie (dans une plus petite caisse d’aluminium (si on veut, j'ai une grosse caisse qui est posée sur une plus petite)).
L'idée était d'éloigner légèrement l'électronique de contrôle (en tout cas pas la mettre dans le compartiment où se passe la soudure)
Mise à la terre :
Pour protéger des problèmes électromagnétiques, il est conseillé de mettre des protections métalliques reliées à la terre pour que ces perturbations se dissipent dans la terre et non pas dans l'électronique de contrôle.
Selon moi je l'ai fait.
Les 2 cages sont à la terre.
Entre la caisse du haut et la caisse du bas est placée une tôle d'acier d’un millimètre d’épais elle-même mise aussi à la terre (car je ne savais pas si l'aluminium était suffisant pour protéger les perturbations électromagnétiques (Car en effet, l'aluminium conduit l'électricité mais n'est pas magnétique))
Avec tout ça, j'ai rajouté deux protections en plus :
- Toutes l'électronique de contrôle est placée dans une boîte électronique en acier (elle m'aime également mise à la terre)
- Tous les câbles qui relient les 2 compartiments ont été passés dans une gaine métallique prévu pour les perturbations électromagnétiques (CEM)
Contrôle supplémentaire effectué :
Ayant pris connaissance du problème je me suis mis à chercher une solution :
- certaines maisons ne sont pas réellement mises à la terre mais simplement le neutre relié à l'entrée de la boîte électrique à la prise de terre (en Suisse c’est un montage qui a été très courant pendant longtemps et qui est donc encore présent dans les maisons un petit peu plus vieille)
j'ai donc fait une prise de terre Manuel en insérant dans le sol une barre de laiton de 50 cm et en reliant la terre manuellement associée (j'ai également copieusement arrosé pour garantir une bonne mise à la terre)- Ça n'a pas résolu le problème (aucune différence sans ou avec la mise à la terre cette maison)
- J'ai drastiquement baissé la puissance envoyée par le poste à souder
- Ça n'a pas marché. Là aussi aucune différence
- J'ai débranché le driver qui servait à faire tourner le Néma 17 et que je soupçonnais de ramener (via ses 4 câbles Nema 17-driver) des perturbations jusqu'à l’Arduino
- Ça n'a pas marché. Là aussi aucune différence
- Ça n'a pas marché. Là aussi aucune différence
- J’ai branché le poste à souder sur une autre prise (en m'assurant que je n'étais pas sur la même phase de la maison)
- Ça n'a pas marché. Là encore aucune différence
Ce que je n'ai pas encore testé :
- Brancher l'alimentation de l’Arduino sur une autre prise (bien que j'imagine que le résultat sera le même que le dernier test effectué)
- Séparer prise de terre de mon système de la terre du poste à souder
- Contrôler le poste à souder (je serais bien curieux de savoir si quelque chose se passe mal là-bas dedans et s’il y a des perturbations qui reviennent à travers la prise par le neutre ou la terre)
- Mettre l'Arduino le plus loin possible pour voir ce que ça donne
Est-ce que vous avez des idées ?
Il me reste quelques tests à effectuer mais je n’y crois pas énormément. j'ai besoin d'aide donc. (À savoir que je suis en école d'ingénieur en mécanique et non pas électrique (donc vous avez probablement affaire à un parfait débutant))
Il y a, selon moi, aussi une chance pour que les problèmes ne soient pas dus à cette perturbation électromagnétique (car j'ai quand même l'impression d'avoir vraiment tout faire en sorte pour empêcher ce souci). Mais à part un poste à souder qui flanche légèrement (et j'ai du mal à deviner comment je pourrais le constater) je n'ai pas d'idée supplémentaire.
Matériel utilisé :
Arduino Uno R3
Driver L298N
Relais standard bleu
Merci à tous ceux qui ont lieu jusqu'ici
Meilleures salutations
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