le contrepoid ne doit pas forcement etre mobile avec les autre axe : il est possible de faire un systeme a cable et poulie pour mettre le contrepoid fixe dans un coin de la machine et transmettre l'effort vers l'axe z en indepandance des autre axes
hélas cette solution, bien que séduisante, se heurte à mes comptétence et dispo de pièces + le fait qu'à terme la machine pourra faire 6 m de long
Perso, sur la mienne j'avais le même pb avec la table de 45kg qui montait. J'ai monté un vérin de hayon arrière de voiture et le pb a disparu compètement
Ma femme va gueuler je pense
la bonne solution est d'alléger la tête
si elle ne sert quà tenir et appuyer ou relâcher un stylo, une tête en matiere synthétique suffit. le moteur pap de son entrainement peut rester en bas de la structure, sur l'axe des y. la tête sera dans ce cas entrainée par une longue courroie crantée, comme sur les imprimantes. il faut dans ce cas prévoir une poulie fixée sur le y, en haut de structure. un contrepoids fixé sur la courroie, à l'opposé de la tête, la contrebalance.
ma tête est en bois (la machine, pas la mienne... quoique ...) et je vais peu gagner avec le synthétique (photo plus loin)
quand au systeme de poulie , je suis partie sur du Push-pull avec moteur en haut :(
tu utilise quoi comme logiciel ?
c'est lorsque tu fait un JOG qu'il perd ca position ? ou après un programme ?
peut être utiliser un paramétre de SLOW IN OUT plus long ( accélération ralentissement du mouvement )
J'ai flashé une GRBL 0.9 que je contrôle en java sur mesure (un de mes métiers) . il perd le controle des qu'il n'est pas utilisé.
J'ai essayé un idle à 254 ms (255 = infini) mais ce n'est pas assez. Il suffit d'un trait horizontal sur 50 cm et zou... 1mm de décroché .
Sinon c'est pas la mort de laisser le courant dans le moteur.
en usinage on laisse toujours les moteur alimenté en permanence pour un bon couple de maintient ... couper le courant quand on ne veut pas de mouvement ne se fait que quand on a pas besoin de precision
Je pense que je vais mettre un ventilo sur l'arduino et faire des tests de chauffe. La solution de laisser le courant est évidement la plus facile, mais comme je ne connais pas les energies d'echauffement en jeu, je devais m'assurer que c'est bien une solution adaptée et sérieuse, et non un cache-misère.
cariot tete push-pull
tete
top axe
premiers carrés - on voit bien que ca devient des rectangles
feutres veleda medium