Avec le kit du moteur pas a pas avec codeur, je croyais que la carte d'interface envoyait ses commandes comme avec un pap standard et que le dialogue de la boucle fermée se faisait entre le driver et le moteur.
Le driver se contentant je crois d'envoyer un signal d'erreur a la carte d'interface uniquement en cas de problème de perte de pas.
Carlos