Alors, sur les plans originaux de la MechMate, les trois boites de sécurité sur la machine
sont reliées à des relais, eux mêmes reliés à la carte (puis adressage des fonctions sous Mach3).
Ce qui permet justement d'avoir les trois fonctions par boite :
arrêt d'urgence, pause et play.
Ne serait-ce que pour la calibration, il faut brancher les détecteurs de limite sur une entrée chacune.
Pour tout câbler tel quel sur la carte, il faudrait au minimum 7 entrées.
D'où les relais...
Sécurité d'abord, je ne sais pas si tu l'as prévu il faut bien un bloc de sécurité à côté de chaque moteur.
Idem sur le boitier général, c'est pas du luxe.
Je n'imagine même pas le gars qui a la main coincée sans une crémaillère,
et qui n'a qu'un bloc sécurité, sur son chariot qui travaille de l'autre côté de la machine...