Bonjour à tous !
Comme je rencontre, sur tous les forums, pas mal de doutes sur la fiabilité à long terme des charnières en polypropylène, j'ai décidé de faire des tests systématiques, pour définir les limites d'emploi de la technologie que je propose, et prouver qu'elle est très pertinente pour une imprimante 3D Delta.
Voici ce que j'ai écrit sur le forum Reprap francophone :
La nuit porte conseil, et je pense que je devrais, en effet, faire des tests, pour disposer de plus de données objectives. Vous avez sans doute eu raison de me pousser à le faire : c'est bien pour me confronter à ce genre d'objection que je présente mon concept sur les forums...
De plus, comme personne ne s'est donné la peine de faire de tels tests, je pourrais en tirer de puissants arguments comparatifs. Je ne cherche pas à démolir les autres, mais si ces tests démontrent que Zatsit, en plus des qualités que j'ai déjà mises en avant, s'avère être parmi les solutions les plus fiables, j'aurai bien le droit de le dire ! [div=none]
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Le test que m'a suggéré Arthurwolf (faire inlassablement une croix au centre de la machine) ne permet que de répondre de façon binaire à la question : "1000 heures?". En tant que concepteur, je suis bien plus intéressé par une méthode plus analytique, qui me permettra d'explorer vraiment les limites de la technologie que je propose.
Si l'on cherche à caractériser les conditions physiques qui s'imposent à une articulation en général, on peut voir quatre catégories de variables :
. L'amplitude du mouvement, en degrés
. La fréquence, en hertz
. La température, en °C
. Les contraintes, en Newtons, cette catégorie devant se décliner en tension, compression, torsion le cas échéant, selon différents repères spatiaux.
On admettra intuitivement que certaines combinaisons de ces variables provoquent la destruction de n'importe quelle articulation en quelques secondes. En revanche, si les mouvements sont de très faible amplitude, à très basse fréquence, sans contrainte, et à température optimale, on comprend que la durée de vie peut tendre asymptotiquement vers l'infini.
Il me semble que la mesure des contraintes serait expérimentalement très difficile à mettre en oeuvre, en tout cas pour moi, avec mes moyens. On pourra simplement introduire une source de contrainte arbitraire, de valeur inconnue mais intuitivement du même ordre de grandeur que ce qu'on rencontre dans une imprimante Delta (une masse, par exemple).
En revanche, les trois autres variables peuvent être combinées assez facilement, en restant rigoureux. On doit pouvoir établir un graphe tridimensionnel de la relation durée_de_vie / amplitude / fréquence, ou tout du moins borner un domaine d'utilisation pratique, qui pourra rester ouvert vers les très longues durées de vie, s'il est évident, au vu du graphe, que le domaine exploré montre des formes asymptotiques.
Cette façon de procéder est scientifiquement irréprochable, et me permettra sans doute de disposer plus rapidement de plus de données utiles. En effet, si j'impose 20 Hz à une charnière, j'aurai un million de cycles en quatorze heures, et dix millions de cycles en moins de 6 jours. Et je peux éventuellement établir plusieurs tests en parallèle, avec des conditions différentes. Je peux aussi tenter d'atteindre les conditions de rupture, à très haute fréquence par exemple.
Je vais construire une série de petites machines identiques, qui auront chacune comme moteur une tête de lecture de disque dur, que j'alimenterai avec un générateur sinusoïdal, et un ampli analogique. Un compteur branché en parallèle mesurera la fréquence, et le nombre de cycles. Les charnières, identiques à celles du kit, seront montées plus ou moins co-axialement avec l'axe du moteur, et entrainées par un lien souple (silicone, par exemple). Je mesurerai les amplitudes en approchant des butées jusqu'au contact avec la charnière vibrante. C'est simple à réaliser, et je pense avoir tout ce qu'il faut.
Pour explorer les amplitudes jusqu'à 110° (les conditions extrêmes sur Zatsit), il me faudra sans doute un autre type de moteur. Je vais y réfléchir.
Qu'en pensez-vous ?