bonjour
A mon avis non, tu ne peux pas supprimer le supportage, que ce soit par le haut depuis le plafond (mais quel genre de fixation, il faut que ce soit costaud...) ou par un limon en appui aux deux bouts. Dans tous les cas bien sûr il faut un garde-corps, comme dit plus haut.
La difficulté, c'est qu'il est bien difficile de faire des calculs, surtout compte-tenu de la diversité des sollicitations auxquelles cet escalier sera soumis. Il faut faire passer la sécurité avant toute chose, notamment l'esthétique, c'est à dire ne pas risquer la chute d'une personne, et ne pas risquer une rupture brutale.
Je me demande si ton exigence d 'esthétique, respectable, ne complique pas énormément la conception, et risque même de compromettre la bonne tenue dans le temps de l'ensemble, par rapport à un bon vieux limon en appui aux deux bouts sur le palier et sur le petit poteau....? la protection (rembarde, panneaux...) pourrait s'appuyer sur des tiges verticales allant au plafond comme tu as prévu, mais qui n'auraient pas en charge le poids de l'ensemble.
edit:
en regardant ton dessin je vois d'ailleurs que la reprise n'est pas au plafond, mais sur le coté d'un mur , en quoi est-il fait ?