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MrDUS31 a dit:Salut,
Les deux tôles pliées vertes servent à protéger les moteurs contre les chocs ??
C'est pas hyper indispensable...
antoine_cvra a dit:Juste une question : pour le peu qu'on en a vu en cours, l'électroérosion (à fil ici) est un procédé super cher, il y a une raison particulière pour l'utiliser ici ?
MrDUS31 a dit:Je suis aussi étonné par la fixation de l'axe des roues : un seul roulement ce n'est pas tellement rigide !
Il serait pas inutile que tu rajoute la même pièce marron/bordeaux de l'autre côté des poulies bleu clair
romain_cvra a dit:Entièrement d'accord avec MrDUS, avec un seul roulement, tu aura du jeux dans tes roues et le jeux c'est super mauvais pour être précis dans tes déplacement.
Même remarque pour les codeurs, c'est important qu'il aie le moins de jeux possible.Lucky62 a dit:Hum, j'avoue que je n'avait pas pensé à ça. Je pense que pendant les vacances je vais essayer de modifier la CAO pour essayer de rattraper le coup (il commence à y avoir beaucoup de pièce d'usinée )
romain_cvra a dit:Même remarque pour les codeurs, c'est important qu'il aie le moins de jeux possible.
wix a dit:A mon avis, pour retourner un objet avec une ventouse il faut limiter le nombre de soufflets. Il existe plusieurs formes de ventouses, et le nombre de soufflet est lié à la robustesse face aux erreurs de positionnement. 3 soufflets ça permet de prendre un truc oblique alors qu'on pensait qu'il était droit. Mais la contrepartie c'est que ça se manipule moins bien.
Comme toujours ce sont les tests qui parleront à la fin, mais 3 soufflets ça me semble beaucoup
Oui le prof n'a pas tort, d'ailleur beaucoup d'équipes utilisent un système purement linéaire avec des douilles à bille (roulement linéaire). Par exemples les systèmes d'IFRELO et SUSSUS INVADERS sur ce forum.Lucky62 a dit:Le soucis, c'est que le prof qui nous encadre nous a dit en septembre que ce genre de système apportai des imprécisions dans l'asservissement (c'est une histoire de sinus cosinus car la biellette tourne pour plaquer la roue au sol).
MrDUS31 a dit:Petite remarque sur ton ascenseur : Le débattement de ton servomoteur est extrêmement faible
Sauf s'il y a une raison impérative (que je ne vois pas sur ton animation) tu sous-exploite fortement le servo
Il vaudrait mieux une "tête de servo" plus courte et un débattement proche de 90°.
Lapoutre a dit:Les roues fessaient 30mm de diamètre avec un diamètre de joint torique de 1mm.
Lucky62 a dit:En tout cas, plus le temps passe, plus je me dis que le robot ne roulera pas vu toutes les erreurs de conception que j'ai faites
Entièrement d'accord, ça permet de battre les Calidos (CM2) et par conséquent, cela évite de rentrer chez soit avec plus une once d'amour propre lollouloute30 a dit:@Lucky:
La stratégie prenant en compte les possibilités (même faibles) de ton robot peut permettre de passer de la 100ème place à la 40ème ! Le tout, c'est vraiment de prendre conscience de ce que ton robot est capable, et de réaliser ces actions de manière répétées !
+1, pour moi l'IA n'est pas pour la première phase de jeu où tout va très vite.louloute30 a dit:Perso, j'ai déjà testé mon PR (eh oui) avec une stratégie toute simple qui consiste à faire tomber 2 feux, coller 2 fresques et tirer 3 balles, en restant dans "ma zone".
C'est un prog tout simple qui n'a finalement pas de IA, mais permet de gagner déjà bp de points que très probablement d'autres équipes n'auront pas à la coupe.
Camille.B a dit:Lucky62 a dit:En tout cas, plus le temps passe, plus je me dis que le robot ne roulera pas vu toutes les erreurs de conception que j'ai faites
Ne te démotives pas ! Ce que tu as fait permet largement de faire rouler ton robot vers une place honorable Lucky !
Tiens pour te réconforter regarde mon 1er robot de 2011 ... avec roues Michelin en mousse et bielles d'Odo en mécano ... 64 ème.
https://www.youtube.com/watch?v=X3RWpfxlGos
A+
Camille
Lucky62 a dit:En tout cas, plus le temps passe, plus je me dis que le robot ne roulera pas vu toutes les erreurs de conception que j'ai faites
Aller, au boulot
Goo a dit:+1, pour moi l'IA n'est pas pour la première phase de jeu où tout va très vite.
goulou a dit:Je confirme, que ce soit en phase qualif ou en phase finale, l'année dernière nos PR et GR commençaient par une séquence pré-déterminée. Ce n'est qu'après qu'on les laisse réfléchir pour prendre en compte l'inattendu...
Lucky62 a dit:Çà ne serai pas plus simple de tirer la courroie vers le haut et former un triangle (par exemple avec une poulie libre) plutôt que d'appuyer dessus ?
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