Robotique EUROBOT 2017 - Robotech Montpellier

25 Janvier 2017
30
Montpellier
- EUROBOT 2017 - Robotech Montpellier
#1
Bonjour à tous !

Je fais partie du Club Robtech Montpellier depuis quelques années et j'ai décidé de présenter nos robots et notre club ici pour la première fois. Je pense qu'il était temps.
J'agrémenterai cette discussion au fil de l'eau avec des photos, des modélisations...

Le Club :

Robotech Montpellier est attaché à Polytech Montpellier, qui participe depuis plusieurs années à la Coupe de France de Robotique (E=M6).
Notre équipe se compose, malheureusement, uniquement d'électroniciens sans réelle formation en conception mécanique.
Notre TECHNODRILL nous permet d'usiner du plastique sur 13mm d'épaisseur (POM, PC, PMMA) et de l'ALU avec des touuuuutes petites passes (0.5mm).
Nous utilisons Solidworks pour nos modélisations.
La structure de notre club se complexifie cette année puisque nous avons créé une autre équipe qui est Robotech Legends, qui, pour faire simple, correspond à l'équipe des diplômés.
Ce sont les robots de Legends que je vous présenterai dans cette discussion.

Nos robots, partie méca :

La motorisation de notre robot principal est très classique : les roues de propulsions et les roues codeuses libres sont sur axe central avec une bille porteuse à chaque coin.
Cette année, nos moteurs sont des moteurs de type brushless (Faulhaber 2444 024 B).
La structure en elle-même est composée d'un bâti de 5mm en ALU avec des profilés de 15 qui nous servent à fixer nos actionneurs.

À suivre ...

Nos robots, partie élec :

Notre électronique est un peu plus perfectionnée que notre méca, déformation professionnelle, je pense...
Nous utilisons une architecture complètement décentralisée sur un BUS CAN.
Chaque carte électronique réalise une fonction bien précise et communique sur ce bus.
Nous utilisons des microcontrôleurs ST, STM32F0, F4 et F7. Nous réalisons toutes nos cartes à une exception près, la carte principale, qui est une STM32F7-DISCO avec notre SHIELD CAN.

À suivre ...

Nos robots, partie info :

Nous verrons plus tard ....


Ceci n'est qu'une ébauche qui se complétera, enfin je l'espère ! _@/"

Robotiquement, MANTA !

Edit 1 : Correction fautes d'orthographes (Merci copine en lettre)
 
Dernière édition:
25 Janvier 2017
30
Montpellier
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#3
Bonjour tout le monde !

Chose promise étant chose due, je vous présente l'un nos premiers usinages pour cette année.
Dimensions du brut : 210x290mm (soit notre surface max d'usinage à quelque chose près) en ALU AU4G (2017A je crois) de 3mm d'épaisseur.
Nous avons utilisé une fraise une dent finission carbure, de 2mm de diamètre, et nous prenons des passes de 0.5mm à 5mm/s.
Vitesse de broche : je sais pas trop, on est à 4 sur 6 niveaux.
La lubrification se fait à la main par une personne très patiente... (moi...) avec le l'huile de vaseline.
Aspiration avec un aspirateur du commerce.

Notre logiciel de CAM est Galaad et nous permet de piloter la CNC.

Pour finir, nous fixons le brut par du scotch double face pour moquette sur notre batis qui est en téflon.

L'usinage a pris 1h30 pour se faire.

En fin de page vous verrez des photos et plus tard je vous montrerai les modélisations.

Si vous avez des idées pour améliorer notre technique, je suis preneur !
IMG_20170126_192355.jpg
IMG_20170126_192404.jpg
IMG_20170126_192418.jpg
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IMG_20170126_205241.jpg
IMG_20170126_205253.jpg
 
25 Janvier 2017
30
Montpellier
- EUROBOT 2017 - Robotech Montpellier
#6
Bonjour tout le monde !

Le projet avance bien, alors je me permet de vous poster quelques éléments !

- Modélisation du Robots :
C'est juste pour vous donner un contexte de que nous allons faire. Il manque quelques vis et l'avant du robot n'est pas complètement finis.

GrosRobot_Legends2017.PNG


- Modilisation du bras retourneur de cylindre :
GR17L_Retourneur.PNG




- Réalisation :

IMG_20170202_230505.jpg

IMG_20170202_230429.jpg

P2021009.JPG

P2021010.JPG


- Test Unitaire :

Je réponds à vos questions juste après !
Robotiquement, Manta !
 
25 Janvier 2017
30
Montpellier
- EUROBOT 2017 - Robotech Montpellier
#7
Salut,

Sympa cette petit CNC, ça doit être bien pratique!
Me réjoui de voir quelques images de vos robots :wink:

A bientôt
Ouep, vraiment simpas nous arrivons à faire pas mal de chose, à part le batis qui est trop grand et là c'est un usineur (Un grand merci à lui d'ailleur) qui nous l'a fait !

c'est toujours super de voir les pièces à l'écran puis en VRAI !

en quelle matière est votre martyre ?
je n'ai pas compris le coup du scotch double face...
Merci pour les encouragement !
Le martyre est en téflon il me semble, mais sans grande certitude.

Le coup du double scotch ... ^^

Nous utilisons le scotch pour brider le brut sur le martyr. C'est pas excéptionnel pour la précision des pièces, mais ça marche et en plus nous ne savons pas trop comment faire autrement sans perdre trop de temps.
 
Dernière édition:
30 Octobre 2016
566
Marseille
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#9
okay !

une remarque sur le design de la pince, vous assurez la pression sur le tube par un effort permanent du servo.

Selon la durée de l'action et la force nécessaire, il pourrait être plus intéressant d'imaginer un système à ressort
avec une articulation bien positionnée qui ferait basculer l'effort du ressort en sens releveur ou abaisseur.
Le servo ne servirait que ponctuellement pour la bascule...
 
30 Juin 2011
476
Suisse
- EUROBOT 2017 - Robotech Montpellier
#10
Joli design mécanique Bravo !

Les galets rouge on une fonctionnalité cachée ? Il font antiretour ?
Ils sont raccordé comment au moteur ?

Il me semble pas voir d'articulation du bras pour tourné les module à l'horizontal, vous avez prévu de faire cela comment ?

La turbine et le mécanisme à l'arrière, c'est pour les boules? Il fonctionne comment ? :wink:

Merci pour le partage!
 
25 Janvier 2017
30
Montpellier
- EUROBOT 2017 - Robotech Montpellier
#12
Petite question vos roues c'est du fait sur mesure ?
Non pas de sur mesure pour les roues, c'est une commande standard dans un magasin en ligne spécialisé robotique.
(Je ne sais pas si j'ai le droit de diffuser le site ici ?)

okay !

une remarque sur le design de la pince, vous assurez la pression sur le tube par un effort permanent du servo.

Selon la durée de l'action et la force nécessaire, il pourrait être plus intéressant d'imaginer un système à ressort
avec une articulation bien positionnée qui ferait basculer l'effort du ressort en sens releveur ou abaisseur.
Le servo ne servirait que ponctuellement pour la bascule...
Merci beaucoup pour le tuyau, c'est une super idée !
Par contre ce sera sûrement pour de futurs désgins, car dans la démonstration le servomoteur n'était pas alimenté. Le poids du bras est presque suffisant.
Puis nous allons l'utiliser à peine une dizaine de secondes pendant 90 secs avec des poses d'une durée suffisante.
Mais merci pour le conseil.

Joli design mécanique Bravo !

Les galets rouge on une fonctionnalité cachée ? Il font antiretour ?
Ils sont raccordé comment au moteur ?

Il me semble pas voir d'articulation du bras pour tourné les module à l'horizontal, vous avez prévu de faire cela comment ?

La turbine et le mécanisme à l'arrière, c'est pour les boules? Il fonctionne comment ? :wink:

Merci pour le partage!
Euh les galets rouges ? Tu parles des roues sur le bras ?
Si oui, pas de fonctionnalité cachée, c'est juste des roues avec des vis pointeaux sur l'arbre moteur.
Sinon ben je ne sais pas ^^.

Pour le retournement horizontal, ça, c'est une surprise !
Je vous montrerai une petite vidéo dans un prochain poste.

Eheh oui bien vue, la turbine c'est pour les balles !
Et la même réponse, ça sera dans un prochain poste pour ne pas vous gâcher la surprise !

Merci à tous pour l'engouement, je ne pensais pas que cela régirait si vite !
Robotiqueent, Manta.


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