M
Manta
Nouveau
Bonjour à tous !
Je fais partie du Club Robtech Montpellier depuis quelques années et j'ai décidé de présenter nos robots et notre club ici pour la première fois. Je pense qu'il était temps.
J'agrémenterai cette discussion au fil de l'eau avec des photos, des modélisations...
Le Club :
Robotech Montpellier est attaché à Polytech Montpellier, qui participe depuis plusieurs années à la Coupe de France de Robotique (E=M6).
Notre équipe se compose, malheureusement, uniquement d'électroniciens sans réelle formation en conception mécanique.
Notre TECHNODRILL nous permet d'usiner du plastique sur 13mm d'épaisseur (POM, PC, PMMA) et de l'ALU avec des touuuuutes petites passes (0.5mm).
Nous utilisons Solidworks pour nos modélisations.
La structure de notre club se complexifie cette année puisque nous avons créé une autre équipe qui est Robotech Legends, qui, pour faire simple, correspond à l'équipe des diplômés.
Ce sont les robots de Legends que je vous présenterai dans cette discussion.
Nos robots, partie méca :
La motorisation de notre robot principal est très classique : les roues de propulsions et les roues codeuses libres sont sur axe central avec une bille porteuse à chaque coin.
Cette année, nos moteurs sont des moteurs de type brushless (Faulhaber 2444 024 B).
La structure en elle-même est composée d'un bâti de 5mm en ALU avec des profilés de 15 qui nous servent à fixer nos actionneurs.
À suivre ...
Nos robots, partie élec :
Notre électronique est un peu plus perfectionnée que notre méca, déformation professionnelle, je pense...
Nous utilisons une architecture complètement décentralisée sur un BUS CAN.
Chaque carte électronique réalise une fonction bien précise et communique sur ce bus.
Nous utilisons des microcontrôleurs ST, STM32F0, F4 et F7. Nous réalisons toutes nos cartes à une exception près, la carte principale, qui est une STM32F7-DISCO avec notre SHIELD CAN.
À suivre ...
Nos robots, partie info :
Nous verrons plus tard ....
Ceci n'est qu'une ébauche qui se complétera, enfin je l'espère ! _@/"
Robotiquement, MANTA !
Edit 1 : Correction fautes d'orthographes (Merci copine en lettre)
Je fais partie du Club Robtech Montpellier depuis quelques années et j'ai décidé de présenter nos robots et notre club ici pour la première fois. Je pense qu'il était temps.
J'agrémenterai cette discussion au fil de l'eau avec des photos, des modélisations...
Le Club :
Robotech Montpellier est attaché à Polytech Montpellier, qui participe depuis plusieurs années à la Coupe de France de Robotique (E=M6).
Notre équipe se compose, malheureusement, uniquement d'électroniciens sans réelle formation en conception mécanique.
Notre TECHNODRILL nous permet d'usiner du plastique sur 13mm d'épaisseur (POM, PC, PMMA) et de l'ALU avec des touuuuutes petites passes (0.5mm).
Nous utilisons Solidworks pour nos modélisations.
La structure de notre club se complexifie cette année puisque nous avons créé une autre équipe qui est Robotech Legends, qui, pour faire simple, correspond à l'équipe des diplômés.
Ce sont les robots de Legends que je vous présenterai dans cette discussion.
Nos robots, partie méca :
La motorisation de notre robot principal est très classique : les roues de propulsions et les roues codeuses libres sont sur axe central avec une bille porteuse à chaque coin.
Cette année, nos moteurs sont des moteurs de type brushless (Faulhaber 2444 024 B).
La structure en elle-même est composée d'un bâti de 5mm en ALU avec des profilés de 15 qui nous servent à fixer nos actionneurs.
À suivre ...
Nos robots, partie élec :
Notre électronique est un peu plus perfectionnée que notre méca, déformation professionnelle, je pense...
Nous utilisons une architecture complètement décentralisée sur un BUS CAN.
Chaque carte électronique réalise une fonction bien précise et communique sur ce bus.
Nous utilisons des microcontrôleurs ST, STM32F0, F4 et F7. Nous réalisons toutes nos cartes à une exception près, la carte principale, qui est une STM32F7-DISCO avec notre SHIELD CAN.
À suivre ...
Nos robots, partie info :
Nous verrons plus tard ....
Ceci n'est qu'une ébauche qui se complétera, enfin je l'espère ! _@/"
Robotiquement, MANTA !
Edit 1 : Correction fautes d'orthographes (Merci copine en lettre)
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