Eurobot 2018 : AIGRIS

Thomas_P
Nouveau
13 Avril 2017
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Bonjour à tous,

J'ouvre ce fil pour vous présenter la mouture 2018 des robots des AIGRIS en vue de notre participation à la Coupe de France de robotique en mai prochain.

Dans la lignée de nos bons résultats de l'an passé, nous avons cette fois-ci décidé de tenter les deux actions de jeu principales disponibles sur la table, contrairement à 2017 où ne traitions que les modules lunaires.

Nous avons donc conçu trois robots :
- le robot principal se chargera de construire des immeubles, et d'alimenter le panneau domotique;
- le robot secondaire s'occupera de collecter et de traiter les eaux usées, et d'activer l'abeille;
- l'abeille, qui butinera la fleur.

Comme l'an passé, nos robots sont réalisés à l'aide :
- de tôles pliées en aluminium pour la structure principale
- de certaines pièces fraisées (blocs de propulsion) ou tournées (axes des roues, servos)
- de pièces en impression 3D, majoritairement pour les effecteurs.

Voici sans plus attendre une vue avant du robot principal :
GR_Avant.jpg

et une vue arrière :
GR_Arrière.jpg

Le principe consiste à avaler la ligne centrale des paquets de 5 cubes en l'enjambant avec le robot, et de saisir les 2 cubes restants avec des bras latéraux. Ces cubes sont ensuite acheminés vers l'arrière du robot où l'on trouve deux ascenseurs permettant la construction de 2 immeubles de 5 étages. Nous avons équipé notre robot d'une caméra à l'avant pour la lecture du plan de construction en début de partie et l'estimation des points en fin de match, et d'un espace de stockage pour pré-charger les 2 Golden Cubes à l'arrière.

Voici à présent une vue du robot secondaire :
PMI.jpg

Le principe est de venir se positionner sous le récupérateur d'eaux usées, d'ouvrir le loquet à l'aide d'un petit bras, puis d'envoyer alternativement les balles vertes et orange vers 2 circuits distincts, l'un vers un canon alimenté par une turbine pour propulser les balles propres dans le château d'eau, l'autre vers une benne de stockage pour déposer les balles salles dans la station d'épuration. Le petit robot est également équipé de bras latéraux pour pousser l'abeille vers la fleur.

Et c'est tout pour le moment !
Nous maintiendrons ce fil à jour avec des photos de nos robots au fur et à mesure de notre avancement.

-Thomas pour les AIGRIS
 
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