Restauration d'une Charly Robot (1990)

merci pour la demande de nouvelle !

Comme il fait 3°C dans l'atelier, j'ai avancé sur d'autres sujets :
j'ai reçu ma handwheel, des chaines porte câble, cyclone pour aspiration, support broche Ø43, de la brosse pour entourer la broche...

mais pour démarrer la machine,
il me reste à confectionner un câble DB9 pour le 3ième axe (je pourrai aussi ne faire tourner que 2 axes... mais trop froid pour moi !)

zou, le câble DB9 manquant a été confectionné (enfin !)
c'est le fiston qui m'a aidé, alors il me met la pression maintenant le coquin

je viens de relancer le PC avec la distribution linux CNC et je potasse les tutos

LinuxCNC version 2.7 http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/

https://www.usinages.com/threads/ordi-compatible-linuxcnc.82217/

https://www.usinages.com/threads/emc2-tuto-complet.18768/

http://www.metabricoleur.com/t9418-tutorielpresentation-et-installation-de-linuxcnc

Cliquez pour agrandir...

mais difficile de trouver une version à jour avec les étapes pas à pas.
Z'auriez vu quelque chose SVP messieurs ?

Me voilà de retour sur le sujet
Je suis passé par le BIOS du PC pour connaître l'adresse du port parallèle 378 (comme les autres exemples que j'ai pu voir)
et pour le réglage du mode du port //, j'ai 3 choix : bidirectional / ECP / EPP

• EPP (Enhanced Parallel Port) : port "amélioré" bidirectionnel avec un débit 500KB à 2MB per second
• ECP (Extended Capability Port) : version "améliorée" dernière version (avant qu'elle soit abandonnée !). Encore plus rapide mais nécessite que les périphériques soient ECP compatibles.

J'ai choisi au pif Bi-directionnel car je n'ai trouvé aucun exemple détaillant ce point...
J'ai testé le voltage en sortie et j'ai un 4,5V : voir si ça va être suffisant

Edit : réponse oui, ça fonctionne
Quand on coche "rotation broche" dans l'interface de LinuxCNC, la pin du port parallèle passe à l'état haut et ma carte relais bascule (elle est alimentée par le 5V de la carte Driver (230V AC -> 5V DC) et mise au ground commun).