Bonsoir psemel, salut Jérôme,
Pour la partie programme arduino pas de problème, ça je sais faire. J'ai déjà une brique de compte tour que j'ai utilisé pour 2 projets. Là ça va compter non pas les tours mais les impulsions et comme les moteurs ont 30 aimant, ça fait 30 impulsions par tour. Vu que je veux limiter la vitesse à 10 km/h, et que les roues font 360mm de diamètre, ça fait sauf erreur de ma part 74 impulsions/seconde pour 10km/h.
Pour la fonction différentiel, elle n'y sera pas dans un premier temps. Un gars qui a fabriqué tout un tas de go kart et autres engins similaires sur base de moteurs d'overboard m'a dit qu'il y en avait pas besoin. Donc je verrai lors des essais ce qu'il en est et si j'estime qu'il y en a besoin je l'ajouterai par la suite. Pour le fonctionnement c'est exactement ça psemel.
Mon problème ne concernait pas la programmation, mais le cablage. En y réfléchissant, je pense que je peux directement brancher le fil signal du capteur hall sur un pin digital de la carte sans risque. J'avais pas pércuté que c'était un capteur alimenté. L’électronique et moi ça fait 2. Mais vu que le capteur est alimenté en 5V par le contrôleur, il renvoit soit 0V soit 5V. Un signal carré 0 - 5V donc. Pas de risque de flamber l'arduino. Et comme il sera alimenté par le 5V du contrôleur, ils auront leur 0V en commun aussi.
Donc finalement, pas de protection nécessaire.