Tu es sure de ton cablage Nema 23, change tes paramètres, sauf le courant, encore que, pour des Néma 23, 12v , hum... en principe on utilise une plus forte tension, sinon on augmente le courant, mais faut voir les caractéristiques de ton moteur. Ce bruit me fait penser a un mauvais cablage. Les couleurs, hum parfois ça correspond parfois pas. Mais c'est facile pour trouver les deux enroulements avec un contrôleur, en ohmètre, chaque enroulement quelques ohms, quand tu as tes 2 enroulements, fait quelques essais en croisant les fils, mais toujours hors tension sinon tu risque de détériorer ton Driver. Voila quelques pistes.