Moteur Nema 17 tourne, s'arrête puis fini sa commande

[thomas_gdl]

Bonjour,
Je monte actuellement moi-même ma CNC avec 4 moteur nema 17 et une carte arduino uno avec un CNC shield. Le tout est alimenter par une alimentation d'ordinateur (300w il me semble).

Lors de mes tests pour voir si les moteur fonctionnent bien, je connecte mon Arduino a mon PC j'allume l'alimentation, j'entend bien que les moteur se bloque et puis quand je vais sur mon logiciel (Pronterface) Je fait tourner avec les commande mes axes.

Quand je fait tourner mes moteur de 1 il tournent normalement mai quand je les fait tourner a 10, ils tournent puis se bloque et puis finissent leur rotation et pendant le blocage le moteur vibre comment si quelque chose le bloquais.

Pouvez-vous m'aidez pour ce problème je suis si près du but de finir enfin ma CNC.

Cordialement
Thomas

 

[speedjf37]

Bonjour,

Un grand classique !

Lors d'un petit déplacement l'accélération (paramétrable) n'a pas le temps d' atteindre une vitesse rapide.

Lors d'un grand déplacement (tout est relatif) la vitesse demandé n'est plus supportée par le moteur , il décroche
en fin de trajet le ralentissement fait qu'il raccroche.

Cela peut venir :
d'un réglage du driver : pas assez de courant ou tension alim trop faible.
du paramétrage accélération trop forte ou vitesse max trop élevée.


PS) on aime bien la présentation et les photos des machines
JF