J'ai bien une idée : tu sors le rotor du moteur, tu le fixe dans un mandrin 3 mors soit par l'axe, (bien pour la concentricité, mais l'axe a intérêt à être trempé, et il ne faut pas que tu tournes vite car la tôle et le cuivre vont être en bout, et représentent une grosse masse), soit par le circuit magnétique (tôles, problème de dégagement tôles-mandrin possible, concentricité à vérifier).
Sur ta contre pointe, tu fixe un mandrin de perçage avec un forêt adapté.
Tu met doucement ton tour en rotation, et tu avance le forêt en lubrifiant abondamment et en le reculant parfois pour éviter les copeaux.
L'axe est très sûrement trempé (Stub), tu vas peut-être y laisser ton forêt, mais bon...
Pour le taraudage, je te laisse imaginer.