Je fabrique ma CNC

Bonsoir a Tous,
bon bien voila , il y a quelque temps que je me suis lancé dans la fabrication de ma CNC ( pas mal d'alu et diverses bricoles amassées a fil du temps " çà peut servir un jour, vous connaissez "
J'arrive au terme de la fabrication , voir photos



Il me manque encore quelques trucs pour terminer et par ces temps sombres les délais risque de s’allonger.
Alors je commence a réfléchir a la suite logiciel a utiliser , ou plutôt une procédure pour prendre çà dans l'ordre , je lis beaucoup sur le NET , trop peut être car plus je lis plus çà devient flou.
J'ai bien compris qu'il me faut GRBL + après divers choix aujourd'hui je pencherais pour bCNC. Mais je suis ouvert a toute proposition si c'est pour simplifier la mise en oeuvre .
J’utilise un Arduino UNO , j(utilise donc aussi l'IDE Arduino.
Tous çà fait beaucoup et j'ai besoin d'un coup de main pour mettre tout ca bout a bout.
Cette am j'ai monté des fin de courses sur mes 3 Axes (2 par Axes ) en serie ou en parallele ???
Voila , çà fait beaucoup pour a debut , non !!

Bonjour a Tous
Bon j'ai bien avancé sur la fab de ma CNC, elle est fonctionnelle avec GRBL et bCNC.
Je commande mes Axes X Y et Z en positif ou négatif et le deplacement est cohérant avec les commandes bCNC

Mais je galère grave , c'est sur le paramétrage . je n'est rien compris entre les coordonnées X Y Z tantôt positive, tantôt négative.
Je voudrais placer le homing de ma machine comme sur la photo.
Voici la config de grbl

Voila : c'est certainement pas très clair ma question , mais pouvez vous me donner des tuyaux , une methode pour clarifier la chose
D'avance merci