Les kits cités sont complets et n'ont pas besoin de la carte SOPROLEC. Il faut juste un vieux PC avec une sortie parallèle. La carte Carte Multi-axes InterpCNC V2.1 seule coute 308€, c'est presque le prix d'un kit complet.
Le kit que tu cites est vendu en Allemagne, ce qui est bien dans le sens qu'il n'y aura pas de frais de douane en sus.
Je trouve que l'impédance des moteurs 34HS5435C-37B2 de ce kit est élevée (22mH). Je ne suis pas un spécialiste en PAP, mais il me semble que la valeur de l'inductance est très importante : A la page 5 de ce
post, Barbidou explique qu'un moteur Nema23 de 3N.m (SY60STH88-3008B, R=0.65ohm, Impedance= 3.2mH) est plus coupleux qu'un moteur de 9.3N.m (85BYGH450C-012, R=1.9ohm, Impedance= 22mH) dès que le moteur atteint une vitesse de rotation de 300tr/mn.
Le moteur du kit LONGMOTOR88 en Allemagne (34HS5435C-37B2, R=1.9ohm, Impedance= 2mH) est exactement aussi bon ou mauvais que celui cité par Barbidou : C'est un monstre à petite vitesse, et puis il s'écroule très vite en couple.
J'ai essayé de compenser avec un verin à gaz le poids de l'équipement en Z, et je suis déçu. L'idéal c'est le contrepoids. Finalement ça marche très bien sans aucune compensation avec un moteur coupleux (3N.m dans mon cas). Sur le Z la vitesse a peu d'importance compte-tenu que les déplacements sont courts.
Pour revenir sur le dimensionnement du moteur : les efforts en présence sur les axes X et Y sont le frottement, l'effort d'usinage et l'effort dynamique du à l'accéleration.
Avec 50Kg à déplacer sur ces axes :
- effort de frottement : 5 à 10 DaN (Kg) maxi.
- effort dynamique : 10 DaN (Kg). L'accéleration sur une CNC est plutot modeste. On est très très loin de l'acceleration de la pesanteur.Perso je suis réglé à 0.15m/s/s.
- effort de coupe avec une broche de 1.5KW à 24000Tr/mn : 20 à 30 DaN(Kg).
Si on somme les 3 : 50 DaN (Kg) maxi à tirer. Il reste de la marge par rapport aux 300Kg que peux tirer au démarrage un PAP de 3N.m avec une VAB au pas de 5mm.
Carlos78