Bonsoir,
les Lichuan ont une entrée +/- 9.5 V donc la 7i97 c'est bon.
Toutefois, ton choix de carte s'impose plutôt dans le cas d'un retrofit de machine ayant
des anciens amplis exclusivement pilotés en vitesse +/- 10 V et des règles optiques
Dans ton cas tu pourrait passer à une 7i96 step/dir sans asservissement géré par Linuxcnc
Les 2 cartes dispose d'un port DB25 qui permet, pour la 7i97 par exemple, de rajouter des sorties step/dir rapides
L'idéal, universel et évolutif, mais qui n'est pas disponible, sauf à bidouiller
c'est une carte avec à la base des sorties step/dir
et des entrées codeurs, sachant qu'un step/dir en mode vitesse avec Linuxcnc fait un excellent PDM (genre de PWM). Il suffit
de filtrer et de traiter à la demande quelques voies step/dir de la même façon que c'est fait sur une carte 7i97 ,
pour obtenir des sorties +/-10 V en plus de step/dir classiques et des entrées codeurs