Bonjour,
Après quelques tests en "caisse à sable", Je devrais choisir d'utiliser une broche pour l'AU et une broche pour l'ensemble des fdc en série (6 contacteurs mécaniques tout simple à moins de 4€ les 10 sur Ebay), pour pouvoir différencier les événements au niveau logiciel.
Ensuite pour les home, soit une broche avec les trois contacts en série, soit trois broches avec un contact par broche, pour pouvoir faire les 3 axes en simultané, je ne sais pas encore si c'est possible. Pour les home, détecteurs sans contact, soit optique soit inductif, il faut encore que je regarde quelle techno apporte la meilleure précision et reproductibilité en utilisation réelle, donc avec poussières, traces d'huile et autres copeaux.
Encore une broche pour le palpeur de l'axe Z, et il en faudrait encore pour le home d'un probable futur 4e axe.
En fait quand on commence à tester en live avec le PC et tout le matériel connecté dans une caisse juste à côté on se fait vite une idée sur ce qui doit être pratique et fiable, en théorie au moins...