Sur le petit vfd nflixin, il n'y a que 4 bornes (X1à X4) il faut passer au modèle plus gros pour avoir 6 bornes.
du fait du reparametrage à la volée, je n'utilise que 3 bornes sur les 4.
Les commandes du variateur (marche arret inversion de sens) ne passent pas par le pi, elles sont en direct sur le var
Le pi sert à ouvrir et fermer les relais de puissance (ce qui alimente aussi les télécommandes) et à charger les fichiers de param.
schéma
https://drive.google.com/file/d/1VRebI-RHS-OuflCIC3ewgbL-hYXgPbGY/view?usp=sharing
Si ont utilise DO pour remonter un signal du vfd vers le pi, on va avoir probablement un pb de voltage (10v en sortie du VFD et 3,3 en entrée du pi.
Le relais TA/TB/TC est une des sorties du VFD, entre TA/TC c'est du NO.
Si on met P3.11 sur 3, le relai est connecté à l'au. En cas d'arret d'urgence, il devrait se fermer. si on relie TA/TC au pi comme un interrupteur, c'est facile de faire clignoter les leds.
Ca me semble jouable.
Ca ne doit pas être dur non plus de mettre l'au sur le pi et d'aller écrire la valeur de P3,03 (X3 est la borne libre) en fonction de la valeur du (des) boutons AU.
Cela permet aussi d'avoir un circuit d'au en NC (plus sur)
Le seul truc qui m'ennuie c'est que le montage est capable de fonctionner sans pi (il suffit de manoeuvrer à la main le relai du moteur qu'on veut alimenter), cela continuera de marcher mais les AU seront inopérants.
Pour les clignotements, j'ai regardé et c'est assez simple : on peut faire ce qu'on veut ! (lent rapide, avec ou sans intervalle....) mail il y a une nouveauté : avec l'optimisation du temps de rechargement, le changement de moteur prend 1 à 2 secondes. => On n'a plus le temps de voir le clignotement.=> inutile de faire clignoter à ce moment.
On pourrait dire :
éteint = pas alimenté,
clignotement lent (toutes les 0,5 seconde)= une erreur (comme un bouton oublié)
clignotement rapide(toutes les 0,2 seconde) = arret d'urgence
allumé = alimenté, pret