Bonjour
il manque un peu d'infos ! un bouquin pour trouver une correspondance à ce message ? la marque de la tourelle ?
est ce que vous avez regardé les retours d'infos de la tourelle, capteur d'indexage de la position, capteur de bridage de la tourelle...etc, il faut commencer par ça en contrôlant électriquement, ou mieux sur la video sur les page d'entrées sorties.